Page 
[1] [2]
[1] [2]
prav tako živela v zgodnjem jurskih. Oba sta zgodnje člani skupine dinozavrov, ki vsebuje obe stegosaurs in ankylosaurs (Thyreophora). Scelidosaurus je tesno povezana z poznega jurskih stegosaurs Huayangosaurus in Stegosaurus. To je povezano tudi z Late Jurassic ankylosaur Sarcolestes in krede ankylosaur Shamosaurus. Lusitanosaurus je lahko povezano tudi; je znano le iz fragmenta gobca in je bilo ugotovljeno v poznem jurskih kamnin ob obali Portugalske.