Scutellosaurus

oklepnih dinozavri, kot Stegosaurus in Ankylosaurus. V thes poznem jurskih in krednih vrste, je bil oklep težka, tako da so živali vedno moral hoditi na vseh štirih nogah. Vendar Njihove prednje noge so bile kratke, ki prikazuje prednike zgodnjem jurskih dinozavrov, ki so bile majhne in Dvopedalni.

A sorodnik Scutellosaurus bil Lesothosaurus iz Južne Afrike, od približno iste starosti. Ta mali dinozaver manjkalo oklep in imeli manjše sprednje noge, ki kažejo, da je bolj pogosto uporablja le svoje nazaj noge hoditi ali teči.