Ena teorija je predlagal, da hodi po dveh nogah osvobodil roke, ki bi se nato uporabljajo za zbiranje hrane, da bi na družinsko enoto. Če primate hodil po vseh štirih, ni mogel opravljati toliko hrane, nazaj k družini brez vkrcanjem na več lovske ali pašno odprav. Je potrebno manj energije poskrbeti za družino, če bi moški hoditi pokončno in se vrniti na svojega kolega in mladi z dovolj hrane za vse. Samica lahko nato ostali z mladimi in skrbijo za njih, kar zagotavlja njihovo zdravje in zaščito pred plenilci.
Druga teorija je predlagal, da človečnjaki začeli hoditi pokonci, ko potujejo skozi vodo. Šimpanzi to storijo danes, se vzpenja na zadnjih nogah prebroditi bazenu ali potoka.
Še ena teorija je predlagal, da naši stari predniki dvignil na svojih zadnjih nogah, da se ohladi. Z stoji pokonci, so izpostavljeni manj njihovih organov na soncu.
Spreminjanje habitatov in ekološki pogoji imajo lahko velik vpliv na obnašanje živali, včasih silijo vrste prilagoditi, pobegniti ali umreti. Nekateri raziskovalci menijo, da je pred več milijoni let, podnebje segrevanje in upadanje gozdni habitati je pomenilo, da so imeli naši predniki opraviti daljših voženj, da bi našli hrano. Hojo na dveh nogah iz teh prevozov manj obdavčevanja. Sorodna možnost je, da je spreminjanje podnebja prisiljeni primati postati predvsem zemeljske prebivalci, namesto da živijo v drevesih in gozdnih nadstreški. Prehranski viri postali bolj izdatno na terenu, kjer bi primati imeli prednost s hojo po dveh nogah.
Končna teorija trdi, da nikoli niso imeli naši predniki, da zapustijo drevesa, da se naučijo hoditi po dveh nogah. Namesto tega so se naučili, medtem ko še vedno živi nad tlemi. Orangutana zagotavljajo sodobna analogno, saj so pogosto stojijo na dveh nogah na drevesne veje in zagrabiti drugih vejah s svojimi sprednjimi okončinami, da ostanejo uravnotežena.
Študija tek lahko zagotovi najboljšo zadevo za razlago, zakaj človek razvil pokončno hoditi. Ampak zanimivo zgodbo iz leta 2004 kaže, da narava nenehno preseneča in confounds celo najbolj izkušenih raziskovalcev. Tisto leto, pet let stara črna Macaque imenom Natasha, ki živi v živalskem vrtu v Izraelu, je skoraj umrl zaradi slabega primeru gripa v želodcu. Po ponovno pridobila njeno zdravje, Natasha nerazložljivo začela hoja pokonci ves čas - in z izredno dobro držo. Medtem ko opice pogosto hoditi pokončno kratkih obdobji
