Zgodovina
je Zgodnejša bazilika tu zgradili Konstantina v četrtem stoletju. V preteklih letih je stavba poslabšalo in je v 15. stoletju papež Nikolaj V. odredil Sentpetru popraviti. Njegova smrt v 1455 ustavila delo. Približno 50 let kasneje je papež Julij II se odločili za izgradnjo novega baziliko. Donate Bramante zmagal na natečaju za njegovo oblikovanje. Bramante načrtuje grščina-čez cerkev, pokrito z veliko centralno kupolo. Temelj je bil položen leta 1506.
Po Rafaelovi smrti leta 1520, število arhitektov nadaljevala z izgradnjo in prenovo Sentpetru, izmenično Latinski križ in grško-prečnih načrtov. Ko je bil imenovan Michelangelo arhitekt leta 1546, se je vrnil v načrtu Bramante, vendar razširjena kupolo in preoblikovali kapelic in apside. Kupola je bila zaključena od svojih načrtov, po njegovi smrti leta 1564.
O 1605 je papež Pavel V. odredil Carlo Maderna razširiti ladjo, da tvorijo latinskega križa in oblikovati novo fasado. Cerkev je bila posvečena leta 1626. Bernini, imenovan arhitekta v 1629, je zasnoval colonnaded vhod piazza in veliko notranje spomenikov.
Izkopavanja beneath Sentpetru so začeli v 1940-ih. Leta 1950 je papež Pij XII razglasil, da arheologi opredelila grobnico svetega Petra. Leta 1968 je papež Pavel VI je napovedal, da so bile kosti odkrite v 1953 izkopavanj opredeljene kot tiste svetega Petra. Mnogi znanstveniki pa menijo, da ni dovolj dokazov za identifikacijo trdno na grobu in je še vedno kot tisti svetega Petra.