Brskanje članek Antigonid Britanija Antigonid kraljestva
Antigonid kraljestvo makedonski domene, ki je obstajala od 276 do 168 pred našim štetjem Vladali potomci Antigonus, general v vojski Aleksandra Velikega. Antigonus je bil eden od diadohi, ali naslednikov, ki se je po Aleksandrovem smrti leta 323 pr.n.št. borili za nadzor njegovega imperija. Antigonus "prizadevanje, da postane vladar ni, in je izgubil življenje v bitki pri Ipsus v 301. Njegov sin, Demetrius, je nadaljeval boj za oblast. Antigonus (II) Gonatas, Demetrius 'sin, je sam kralj Makedonije na 276, potem ko je pomagala izgnati Kelti iz Grčije.
V naslednjem stoletju Antigonids postali ponoviti prizadevanja združiti vso Grčijo pod njihovo oblastjo. Philip V (vladal 221-179 pred našim štetjem) je zdelo verjetno, da uspe. Vendar državljanska vojna razvila v Grčiji med Aetolian in ahajsko lig. Philip nato poskušali razširiti svoje kraljestvo proti Italiji in prinesel na prvi in drugi makedonskih vojnah z Rimu (214-197), v katerem je bil poražen. Opozicija je njegov sin in naslednik Perzej Rimljanom povzročila tretjega makedonskega vojne (171-168) in priključitvi kraljestva s strani Rima.