Henry III odložil vstajo na Češkem (1041) in osvojil Madžarsko (1043-45). Vzel vojsko v Italijo, odstavil tri tekmece za papeža, je imel nemški škof izvoljenega papeža (papež Clement II), in je bil kronan za cesarja leta je bilo 1046. Henry nasledil njegov sin Henry, ki jih je bil že izvoljen za nemškega kralja.
Henry IV
(1050-1106), kralj Nemčije iz 1054 in Svetega rimskega cesarja od 1056, nasledil svojega očeta, Henry III. Pod šibke vladavine svoje matere kot regent, imperij je vlomil v sprtih strani. Ko Henry IV prevzel vlado leta 1065, se je lotil nadzor uporne kneze.
Leta 1075 konflikt razvil med Henrika IV in papeža Gregorja VII glede vprašanja laično investituro, svečani namestitvi monarhom škofov in drugi cerkveni uradniki. Papež odpravi na dolgo prakso, in Henry se je maščeval z razglasitvijo papeža odstavil. Gregory izobčen Henry. Leta 1077 je cesar spoznal papeža na Canossa v severni Italiji in je bil oproščen, in ponovno v cerkev. Henry je vrnil v Nemčijo, da bi našli še en upor, ki se je hitro dal dol. Henry ponovno odprt konflikt s papežem in je bil izobčen leta 1080. On je zasegla in oplenili Rim leta 1083, in namestili novega papeža (v antipope Clement III).
Eden od sinov cesarja, imenovan tudi Henry uprli proti njegov oče leta 1104. Cesar je umrl kmalu po zmagi svojega sina v bitki.
Henry V
(1081-1125), kralj Nemčije iz 1099 in Svetega rimskega cesarja od 1106. On je nasledil svojega očeta, Henry IV, in je bil zadnji vladar frankovske linije. Henry V odložil nemške upore in vodil odpravah proti Madžari in Poljaki.
Glavni konflikt Henry je bil z papeža nad laično investituro. Cesar je vojsko v Rim in prisilne papeža velikonočno II, da bi ga okronali leta 1111. Kasneje Henry odpeljal velikonočne iz Rima in je imela v 1118 antipope izvoljen. Pod papeža Calixtus II v 1122 konkordatu črvov, kompromisni dogovor je bil podpisan, konča laično investituro, ampak omogoča Henry, da imajo pomembno vlogo pri izbiri cerkveni uradniki v Nemčiji.
V tem času se je Henry V quelled vstaje v Saška. V njegovih zadnjih letih se je boril proti Nizozemskem in v Franciji. Lothair, vojvoda Saške, je bil izbran za uspeh je brez otrok cesarja.
Henry VI
(1
