Do konca 15. stoletja je vitez je postal zastarel, saj države uvedle profesionalne vojske pehotnih vojakov.
borijo v tesnem tvorbe obsojena vitez . Švicarski pikemen spektakularno dokazali svojo učinkovitost, ko je v seriji bitk med 147477 zoper Karla izpuščaj Burgundije uničijo vse težke konjenice silo poslala proti njim. -Ramenski odpustili pištole po sredi 15. stoletja, dodan k učinkovitosti pehote.
