Zdaj, ko razumemo osnovne principe libertarizma, kaj je izsledil razvoj libertarne misli iz antičnega Rima, da Ron Paul
Zgodnja zgodovina od libertarijanizam
Ena od osrednjih načeli libertarizma je prepričanje v " naravnega prava " ki obstaja neodvisno od umetnih zakonov. Kot je že v 6. stoletju pred našim štetjem, je kitajski filozof Lao Tzu je trdil, " brez zakona ali prisile, bi ljudje živijo v sožitju " . [vir: Boaz]
V zahodni kulturi, antične rimske in zgodnje krščanske filozofi je jasno razlikovanje med naravnim zakonom Boga, ali " bogovi, " in zakon človeka. Ko je vprašal, če bi morali njegovi privrženci plačujejo davke, Jezus izjavil: ". Dajte cesarju stvari, ki so cesarjevega, in Bogu stvari, ki jih je Bog " Libertarno avtor David Boaz je prepričan, da je ta ločitev cerkve in države bistvenega pomena za razvoj civilne družbe. Ker niti Cerkev niti država popoln nadzor individualnih izbir, ljudje lahko svobodno razvijajo svoje ideje svobode.
Druga osrednja ideja libertarizma je nezaupanje centralizirane moči. V srednjeveški Evropi, je moč, ki jih nasledstva neizvoljenih kraljev, ki so v lasti vse premoženje, je imela vse premoženje, in bi obdavčila, zasežejo in zapor nekaznovano. Med ogromne obdobju od 1215 do 1222, tri ločene evropske družbe naložila prve omejitve na svetu na avtoritarno oblast [vir: Boaz].
V Angliji so baroni prisilili kralja Janeza podpisati Magne Carte, ki daje izjemno svobodo od vmešavanja vlade in nepoštene obdavčitve. Podobne dokumente so bile podpisane v Nemčiji in na Madžarskem, je vsak izmed njih ustvarjajo nove pravice za posameznike in nove avtonomiji mest in okrajev. Morda je najpomembneje, ti dokumenti utrdili idejo, da državljani - ali vsaj srednjeveško razred plemiči. - Imel pravico, da preveri, ali dokončne zavrnitve ukrepov na tiranski vladar
Renaissance pospeševalo vzrok razloga in individualne pravice nad verske oblasti, in protestantske reformacije izpodbijala organ centralizirane Cerkve usklajena z državo.