V začetku leta 1900, Margaret Sanger, ki je videl svojo mater rodi 18 otrok, videl bedo ga nezaželenih nosečnosti v ustvarjeno revnih družin, ki niso mogli podpreti otroke. Poleg tega so ženske iščejo back-alley splave, ki se pogosto končali leta hude telesne poškodbe ali smrt. Razmišljate, da bi širša dostopnost kontracepcijskih preprečiti splavov, kakor tudi te velike družine nezaželenih otrok, Sanger odprl prvo kontracepcijsko kliniko v državi v Brooklynu leta 1916. To bi klinika in Sanger American Birth Control League sčasoma postal Načrtovano starševstvo.
Sanger in Načrtovano starševstvo igral pomembno vlogo pri kljubuje in spreminja zakone, tako da je bilo več žensk dostop do reproduktivnega zdravstvenega varstva. Načrtovano starševstvo celo zagotovila donacijo, ki se financira testiranje kontracepcijske tabletke je. Ko je FDA odobrila njegovo uporabo v 1960 Načrtovano starševstvo zavzemali za njegovo distribucijo do žensk, ne glede na njihovo raven dohodka. V času, Planned Parenthood imel podporo predsedniški administracije. Predsednik Lyndon Johnson ugotovila pomanjkanje načrtovanja družine, kot enega od štirih najbolj perečih zdravstvenih problemov, s katerimi se sooča država, in njegov naslednik, Richard Nixon, ustanovljenega z naslovom X Zakona o javnih zdravstvenih storitev, zaradi česar je kontracepcijska sredstva na voljo tudi za tiste, ki nimajo sposobnost plačati. Naslov X se je kasneje razširil tudi na programe spolne vzgoje za najstnike.
Ker je več žensk sprejeli idejo, da so imeli pravico do izbire, ko zanositi z uporabo kontracepcije, več ljudi je začelo verjeti, da res reproduktivno izbiro tudi možnost, da prekine neželeno nosečnost. Načrtovano starševstvo, ki je bil vedno nasprotuje nevarnih splavov, pridružili boju za legalizacijo splava, ki je bil realiziran v sodni zadevi Roe v. Wade leta 1973. Ker odločbe primeru se je Načrtovano starševstvo vedno boril proti kateri koli pravni poseg v pravice če z odločbo o Roe. Vendar pa ta naloga postala težko tri leta kasneje, ko je splav in reproduktivne pravice postalo vprašanje stranka. Za prvič je Republikanska stranka in Demokratična stranka sedež svoje prve anti-splav in splav platform pravic, oz.
Od takrat, delo Načrtovano starševstvo se je v veliki meri v obliki poli