Med 12. stoletja nekateri rimskih pravnih metod, vključno z mučenjem, so oživela v različnih delih Evrope. V srednjem veku je bilo mučenje pogosto uporablja za kaznovanje in izvajanje kriminalci. Srednjeveški instrumenti mučenja vključena stojalo (pravokoten okvir, na katerem je bila raztegnjena žrtev) in kolo (krožno okvir, na katerega je bila raztegne žrtev, bičali, clubbed, zdrobljeni ali drugače mučili).
Rimskokatoliška cerkev oživili zakonito uporabo zasliševanja z mučenjem v inkvizicij od 13. do začetka 19. stoletja. Osebe obtožen herezije, čarovništva, ali drugih verskih dejanj so bili mučeni za pridobitev priznanj in imena drugih kršiteljev. Mnogi mučenje, pripisana inkvizicij obstajala le v domišljije senzacionalnih pisateljev, in mnogi od instrumentov mučenja naj uporabimo, so ponaredki, ki je v 19. stoletju, da dodate vzdušje gradov. Med dejanskimi inkvizicije mučenje, eden izmed najbolj grozno je bilo mučenje z vodo, v kateri je bila voda počasi kapljala na krpo polnjene v grlu žrtve, prisili osebo pogoltniti krpo, da se prepreči zadušitev.
Praksa z uporabo mučenja, medtem ko spraševanja jetnika hitro razširila iz cerkvenih sodišč na civilnih sodiščih. Naprave pogosto uporabljajo vključeno stojalo, vijak za drobljenje palce in boot za drobljenje noge. Spraševanje z mučenjem je bila nezakonita v Angliji, vendar pa je pogosto dovoljeno za osebo obtožen veleizdaje ali kakega drugega hudega kaznivega dejanja.
Med 18. in 19. stoletju je uporaba mučenja je postopoma sankcionirana v večini Evrope in Azije . V tistem času je bila praksa v veliki meri obsojeni na obeh moralnih in pravnih razlogov. Združene države Amerike Bill of Rights, sprejet leta 1791, kot je prvih 10 sprememb ustave, prepovedane "krute in nenavadne kazni" (sprememba 8). Leta 1816 je papež Pij VII prepovedal inkvizitorji za uporabo mučenja. Postopoma, mučenja, kot so keelhauling (vlečenjem žrtev pod kobilico ladje) in picketing (visi žrtev z eno roko s svojo boso nogo samo dot
