Cavendish je bil izvoljen za članstvo v Royal Society in društva Club Royal v 1760. Bil je aktivni udeleženec in se udeležili skoraj vsak sestanek. Bil je tudi član Royal Society of Arts, štipendist Društva starinarjem, skrbnika British Museum, direktor Royal Institution, in tuje član Nacionalnega inštituta za Francijo.
Čeprav je Cavendish pogosto obravnavajo kot vodilni angleški znanstvenik svojega časa, je objavil relativno malo-manj kot 20 člankov, več kot 50-letnem obdobju. Cavendish je živel tudi nekoliko samotarskega življenja, komuniciranje s svojim služabnikom po pojasnilih. Sramežljiv in živčen, je bil redko videti v javnosti, razen v znanstvenih funkcij. Sodobna zapisal, da Cavendish "verjetno izrekel manj besed v času svojega življenja, kot vsak človek, ki je kdaj živel na osamdeset let, sploh ne razen menihov La Trappe."
Vendar pa po njegovi smrti, je bilo odkril, da je Cavendish pustil številne zvezke in neobjavljenih rokopisov o številnih temah, ki se ne odražajo v njegovih objavljenih dokumentov. Teme vključenih mehanike, industrijske znanosti, magnetizem, optika, geologija, in matematike. Morda najpomembnejše neobjavljena dela so bile tiste na elektriko. Do takrat, ko Cavendish končal električnih poskusov leta 1781, je odkril številne temeljnih zakonov, vključno z razliko med električno količino in potencial. Leta 1879 je fizik James Clerk Maxwell uredil obseg električnih preiskav Cavendish je.
Cavendish nikoli poročena. Ko je umrl, je zapustil precejšen zapuščine do njegovih sorodnikov. Cavendish Laboratory na Univerzi v Cambridgeu je imenovan v njegovo čast.