V tem času, pa Newton omejiti svojo hipotezo, da nebesnih teles. Kasneje, tako je Robert Hooke začela verjeti, da je tak zakon gravitacije uporablja za vso zadevo.
Newton ni bil nagnjen k objavi svoje ugotovitve, raje bi se izognili pozornosti in kritike, da bi objava povzročilo. Na vztrajnim pozivom Edmund Halley, Newton je končno vdal. Rezultat je bil Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (1687), ki je objavljen v latinščini. (Na angleščina naslov je Mathematical Principles of Natural filozofije.)
Knjiga se začne z opredelitvijo izrazov, kot so mase, gibalne količine in sile, glede katerega je bil Newton prvi za uporabo z natančnostjo. Vendar pa je bil Newtonov predpostavka, da so prostor, čas in gibanje absolutna kasneje ovrženo z Albert Einstein, čigar teorija relativnosti spremenjeni zakoni Newtonove fizike.
Knjiga nato navaja Newtonov zakon gravitacije in njegovi trije zakoni mehanike -V veja fizike, ki se ukvarjajo z dejavnostjo sil ob teles. Končno, Newton je razvidno, da so gibi organov sončnega sistema in prava Galilea pospeška razložiti s temi zakoni.
Poleg tega, Principia naredil veliko za matematično razložiti gravitacijski vpliv Lune na plimovanje. Pokazala je, da kometi sledite eliptično orbito. In to je pojasnil nekatere nepravilnosti v zemeljsko orbito z dejstvom, da je Zemlja ni popolna krogla.
Vpliv in kasnejšem življenju
Newtonov Principia je bil kmalu prepoznan kot Nenavaden feat človeškega uma in kot Vrhunec dela Galileo in Kepler. Čeprav so nekateri misleci 18. stoletja trdil, da je Newtonova fizika odpraviti Boga iz vesolja, razen kot prvi vzrok, Newton šteje njegove ugotovitve, da je pomoč za verskega prepričanja. Podjetje, čeprav nekoliko nenavadno, protestantska, je napisal več teoloških del. V politiki, Newton je bil neomajen whigovski in zastopa univerzo Cambridge v House of Commons, 1689-90 in 1701-02.
Newton je bil imenovan za donosen položaj nadzornika iz kovnice v 1696, in v tem po reformirane slovenske kovancev. Leta 1701 je
