Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

10 najtežjih stvari naučiti Robot

reprost ukrep predstavlja kompleksno človeško vedenje -. Sposobnost za predvidevanje, kaj sledi, ki temelji na tisto, kar se je pravkar zgodilo

Tako kot prevaro, predvidevanje človeško dejanje zahteva robota zamisliti prihodnje stanje. To mora biti sposoben reči, " Če opažam človek počne x, potem lahko pričakujemo, glede na dosedanje izkušnje, da bo ona verjetno ga spremljala z y. &Quot; To je bil resen izziv v robotiki, ampak ljudje napredujejo. Na univerzi Cornell, ekipa je delal za razvoj avtonomnega robota, ki reagirati lahko temelji na tem, kako spremljevalec interakcijo s predmeti v okolju. Da bi to dosegli, je robot uporablja par 3-D kamere, da dobimo podobo okolici. Naslednji algoritem opredeljuje ključne predmete v prostoru in jih izolira od ozadja nereda. Nato pa z veliko informacij, pridobljenih od prejšnjih treningih, robot ustvarja niz verjetnih pričakovanji, ki temelji na gibanju osebe in predmete, ona dotakne. Robot naredi najboljšo ugibati, kaj se bo zgodilo in ustrezno deluje.

Cornell Roboti še vedno mislim narobe nekaj časa, ampak oni so kar stalen napredek, zlasti tehnologije kamera izboljšuje.
4 : usklajuje dejavnosti z drugo Robot

Gradimo enoten, obsežno stroj - Android, če hočete - zahteva znatne naložbe časa, energije in denarja. Drug pristop vključuje uvajanje vojsko manjših, enostavnejših robotov, ki nato delajo skupaj, da bi dosegli bolj kompleksne naloge.

To prinaša drugačen niz izzivov. Robot delajo v timu, mora biti omogočeno, da se natančno položaj v odnosu do soigralcev in mora biti sposoben učinkovito komunikacijo - z drugimi stroji in človeške operaterje. Za reševanje teh problemov, so znanstveniki obrnil na svetu žuželk, ki kažejo zapleteno vedenje mrgoli, da bi našli hrano in izvedbo nalog, ki koristijo celotno kolonijo. Na primer, s študijem mravlje, raziskovalci vedo, da posamezniki uporabljajo feromone, da komunicirajo drug z drugim

Roboti lahko uporabite to isto ". Feromonov logika, " čeprav se zanašajo na lahkih, ne kemikalij, za komuniciranje. Deluje takole: skupina drobnih nezaželeno je razpršena v zaprtem prostoru. Sprva so raziskati območje naključno, dokler posameznik naleti na sled svetlobe, ki jo drugi bot levo. To ve slediti poti in počne, zapusti svojo svetlobno sled, saj gre. Kot gets pot okrepljena, več bote našli in se pridružite vlaka vagona. Nekateri raziskovalci so ugotovili tudi uspeh s pomočjo zvočnih piskanje. . Zvok se lahko upora

Page [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]