i, ki deluje v povezavi z manjšimi računalnikov v vsakem modulu. Žice bo povezal vsak modul s sosednjimi moduli, ki ustvarja mrežo modulov, ki skupaj delujejo kot celota. Ožičenje bo izvajal tudi komunikacije in moč in iz računalnika možganov
mikrokontrolerji -. Te drobne računalniki bodo interpretirajo signale iz glavnega računalnika za nadzor gibanja. V kasnejših modelih, so lahko povezani z naborom senzorjev za zagotavljanje reflekse
Senzorji -. V poznejših modelih, senzorji lističi se lahko doda robota metal-rebra okvirja. Ti senzorji bo pokazal, če je kača je v stiku s čimerkoli, kjer je že na dotika in kako težko kontakt
Motors -. Dve servomotorji, ki so kot off-the-polici hobi motorjev, bodo uporabljena za premakniti različne dele v vsakem modulu. Vsak motor bo aktiviran s signalom iz glavnega procesorja
Kolesa -. Vsak modul bo opremljena z enim kolesom. Kolo ne bo v celoti odgovoren za prevoz snakebot - to bomo uporabili samo za lažje gibanje
Gears -. Delo v povezavi z elektroniko, menjalnik bo omogočilo gibanje tečajev. To bo kača sposobnost Coil, stranski veter in palčni črv, njegova pot po vsej zemlji ali ovijte okoli predmetov
Kamera. - Majhne kamere pritrjene na snakebots bo NASA nikoli pred-videl pogled na rdeči planet
ojnice -.. Ko je eden del se začne premikati, se bodo ti z žogo spojen ojnice potegnite in aktivirajte poglavje poleg nje
up-blizu pogled na se snakebot moduli
Photo courtesy NASA
Snakebots bodo mogli omejiti težo vesoljskega plovila jih prevažanja v vesolje. Zasnova, kača, kot jim omogoča, da opravlja številne naloge, ne da bi veliko dodatne opreme. " Ena od mnogih prednosti zasnove, ki temelji kača je, da je robot polja popraviti, " NASA inženir Gary Haith pravi. ". Mi lahko vključuje kup enakih rezervnih modulov s kačo o misiji vesolja, in potem bomo lahko določi snakebot veliko lažje kot redni robota, ki potrebuje posebne dele "
Za razliko od preteklih robotskih sond, snakebot bo zelo poceni. V nasprotju z $ 135 milijonov Mars Odyssey, ki se je začel 7. aprila 2001, bo snakebots verjetno stalo le nekaj sto dolarjev vsak. Dejstvo je, strošek snakebot je tako nizka, da je eden raziskovalec pravi, da obstaja možnost razvijanja različico igrača.
Slithering Na drugi svetovi
Različne vrste kač imajo različne načine premika prek svojih okoljih , vključno s stranjo navijanje, slithering in inch-wor
Page
[1] [2] [3] 
