Na večini novih podmornic torpedi so začeli s torpedi cevi vzdolž stranic bližini loka. Starejši podmornice imajo cevi, ki se nahajajo v premcu in krmi. Površinske ladje zaženete torpeda iz cevi na palubi. Stisnjen zrak se uporablja za pogon torpedo brez cevi pred svoje lastne pogonske in usmerjevalne sisteme prevzeli. Večina torpedi so poganjali jet turbine vendar nekateri uporabljajo baterijski pogon elektromotorjev.
Zgodovina
Prvi torpedi so bili dejansko mine namesto pravih torpedov. Oni zraku ali tik pod površino vode in razstavljeni ko jih ali sprožilca žico pritrjeno na njih ladja že pred tem. David Bushnell izumil eno takšno napravo v času ameriške osamosvojitvene vojne. Med državljansko vojno, Konfederacija zgradili številne moje torpeda in potopila ali poškodovala več ladij Unije z njimi. Spar torpedo, rudnik pritrjen na dolgo palico, ki projicirane od spredaj čolna, je bil razvit prav v tem času.
Prvi pravi torpedo samohodne je izumil Robert Whitehead, a Škot, v 1860. Whitehead torpedo je bil naravnost tek in s stisnjenim zrakom pogon. To je bil model za večino kasnejših torpeda.
torpede so se pogosto uporablja v obeh svetovnih vojnah. Pasivna akustična torpedo je bil s strani nemške mornarice prvič uporabili leta 1943, med drugo svetovno vojno. Zavezniške ladje nato začela vleko hrupa izdelavo vabe.
Po drugi svetovni vojni, elektronsko zaznavanje in oprema aktivno smernice so vedno bolj uporablja v oblikovanju torpedo. Razvili so tudi jedrske bojne glave za torpede. 
[1] [2]