Do leta 1961, dve leti pred tem je bila izmišljena Iron Man ustvaril Marvel Comics, Pentagon je v resnici povabil predloge resničnih nošenih roboti. Pridružene Press Članek poroča o prizadevanju za razvoj " servo vojak, " ki jih je opisal kot " človek tank opremljen s servo volan in servo zavore " da bi lahko zabavno hitreje in dvignite težkih predmetov, in ki bi bila imuna na biološko vojno, strupenega plina in celo toplote in sevanja iz jedrskih eksplozije [vir: Cormier]. Do sredine 1960, je Cornell University inženir Neil Mizen razvil 35 funtov (15,8-kilogramsko) nosljivi okvirja eksoskelet a, poimenoval " superman suit " ali " človek ojačevalec, " da je revija Popular Science veselo napovedal sčasoma bi omogočila uporabniku, da dvigne 1.000 funtov (453.6 kg) z vsako roko. Medtem, General Electric razvili načrte za 18-foot-visok (5,5 metra) naprave, v " pedipulator, " da bi nosili svojega operaterja okrog znotraj [vir: Cloud].
Te pojme nesmiselno, vendar raziskave nadaljevali. Leta 1980 so znanstveniki na Los Alamos National Laboratory ustvaril načrt za nekaj, kar se imenuje Pitman obleka, powered skelet celega telesa za uporabo s strani ameriške vojske pehotnih vojakov. Vendar je ostal na risalno desko. Leta 1990, Research Laboratory ameriške vojske na Aberdeen Proving Ground raziskati gradnjo obleko, ki je dejansko rodila nekaj spominja na Iron Man, ampak da projekt ni nikoli dobil nikjer bodisi [vir: Guizzo].
Za let, would- se jih poganja oblikovalci skelet otežena predvsem zaradi omejitev tehnologije. Računalniki so bili preveč počasen in slabi storiti obdelavo, potrebno narediti obleko odziva na ukaze ali gibanja neke uporabnikovega. Ni bilo oskrbo z energijo, ki je bil dovolj prenosni in aktuatorji so elektromehanske mišice, da bi se premakniti eksoskelet, je bilo le preveč šibka in zajetno delo kot človeško telo. Kljub temu pa je bila ideja mehaniziranih oklepni super-vojak vedno mikavna za generali, znanstveniki in oblikovalci še naprej Trdo delo proč ob možnosti [vir: Guizzo].
V naslednjem poglavju bomo poglej napredek so naredili pri reševanju teh težav in razvijanje praktičnega powered eksoskelet.
morfij člove