V vozilu velikost hiši letenje, mora vsak del opravlja več nalog. Na primer, lahko radijska antena pritrjena na zadnji strani vozila deluje tudi kot stabilizator za navigacijo. Noge lahko shranite goriva za prilagoditev težo vozila in ravnotežja med letom.
Mikromehanska Flying Insect
Ameriška vlada je prav tako vložili 2,5 milijona $ v projekt Berkeley razviti robotski insekt velikost skupnega muha. Prvi pomemben korak v smeri dobili to mikromehanska ki pluje insektov (MFI) v zraku, je bil razvoj Robofly, ki je dala raziskovalcem pomemben vpogled v mehanizme žuželk poleta.
Da bi se gradilo MFI, raziskovalci izvedli poskuse izvedeti, kako muhe letijo. Eden od poskusov vključenih gradnjo par 10-palčni (25 cm) robotskih kril, ki se imenuje Robofly, ki je bil izdelan iz pleksi stekla in po vzoru krilih mušici. Krila so bile potopljene v rezervoarju mineralnega olja, kar povzroči, da se odzovejo kot manjše, 1-milimetrskih dolgih sadne muh krilih hitrega bitja v zraku. Šest motorji - tri na vsakem krilu - premika krila naprej in nazaj, gor in dol in na krožno gibanje. Senzorji so vezana za merjenje sile kril.
Sčasoma je Robofly se skrčil do nerjavečega jekla-microrobotic letenje, ki je od 10 do 25 milimetrov (0,4 do 1 inch) v širino in tehta približno 43 miligramov (0.002 unč). Krila bodo izdelana iz tanke mylar folije. Sončna energija bo potekal piezoelektrični pogon, ki bo push krila za loputo. Prsnega koša robot bo preoblikovanje piezoelektrični-pogon na odklone v veliki krila kapi in rotaciji so potrebni za doseganje let.
Čeprav robot še ne letijo, to je bilo poročali, da je bilo približno 90% sile, ki je potrebna za dvigala Eksperimentalno doseči s popolnoma operativen, strukture dvokrilno. Naslednji korak bo, da dodate let-kontrolno enoto in komunikacijsko enoto za daljinski upravljalnik. Raziskovalci pravijo, da delajo na tem, da nadzorovano lebdenje s pomočjo optičnega zaznavanja in giroskopa na vozilu.
Fly na Wall
Glede na količino denarja, ki ga je ameriška vojska črpanje v MAV (mikro zraka ) projekti vozil, je verjetno, da bo prva uporaba teh robotskih hroščev kot vohun muhe. DARPA predvideva vohun muho, ki bi jih lahko uporabili za izvidniške misije in nadzorovano z vojaki na terenu. Ta majhna p
