Iskanje za MICV je bila dolga. Vojska preizkušena in zavrnil MICV-65 Pacific Avtomobili & ustvarjeno; Foundry leta 1965. Šele leta 1972 je, da je vojska podpisala pogodbo z FMC Corporation za svojo XM723 MICV design. Štiri leta kasneje je vojska združila program MICV s Armored Reconnaissance programa Scout vozil, ugotavlja podobnosti v zahtevah. Nastale vozila bili XM2 Infantry Fighting Vehicle in XM3 konjenica Boj vozil, od katerih je vsak vključil 25mm M242 Bushmaster, ki je bil prav tako v razvoju v tistem času.
Bradley Fighting Vehicle vpisana proizvodnjo leta 1981 in je postala zamenjava za M113. Bradley se šteje, da je močnejši in hitrejši vozilo kot M113, in njegove boljše poveča vzmetenje hitrosti na off-road teren.
V nekaj letih po Bradley zapakirano v službi, njegovo preživetja in bojevanja Učinkovitost postali tarče skrb. Leta 1985 je doživel vrsto preizkusov, kot del skupnega živo programa požarnega preskusa, med katerim so bili uporabljeni številni ameriški in ruski strelivo streljati na polno naložen Bradley. Leta 1988 so bile spremembe vključene v model /M3A2 M2A2, vključno z:
Ti in naknadne izboljšave so narejena Bradley zelo survivable bojno vozilo. V operaciji Puščavski vihar, je bilo 2.200 Bradley vozila pripraviti za bitko, in so izgubili le tri do sovražnika ogenj
M2 Bradley Boj Vozilo z 25mm topovi povišani
Photo courtesy Department of Defense -. Obrambo Vizualni informacijski center
Leta 1991, po Operacija Puščavski vihar, so bile opravljene nadaljnje izboljšave. Operacija Desert Storm (ODS), nadgradnje so se izvajali v nadgrajenih M2A2 ODS in M3A2 ODS modelov in vključeni:
M2A3 in M3A3 Bradley modeli so bili tudi posledica nadgradenj, ki po Puščavski vihar. Sveženj ukr