Ena ideja, ki jih odpira vesoljsko strokovna Robert Zubrin v svoji knjigi, " velja za Mars " vključuje pošiljanje prevažajo tovor vesoljsko plovilo pred habitata vesoljskega plovila, ki vsebuje človeško posadko. To tovornih vozil bi lahko zagotovil dovolj zalog za povečanje dolžine bivanja astronavtov "in že se gorivo in pripravljena za povratno potovanje (obravnavano spodaj). Astronavti lahko pustite habitata vesoljsko plovilo, ki jih je prvotno prišel v ozadju, da se začne razvoj infrastrukture na Marsu.
Ključno načrtu Zubrin je, da je gorivo za povratno potovanje izdelan na Marsu. Atmosfera Marsa (za razliko od luna je) ima obilo ogljikovega dioksida, ki lahko pridejo v priročni za bodoče astronavte. Na primer, z mešanjem približno šest ton vodika (presežek vodika bi lahko sprejeli na krov iz tega razloga) z ogljikovim dioksidom, lahko kemična procesor ustvariti dovolj metan in kisik za pogon vozila med Liftoff in potovanje nazaj na Zemljo. Iz teh istih osnovnih gradnikov, lahko procesor tudi ustvarjanje kisika, vode in goriva naši astronavti bi bila potrebna v času podaljšanega bivanja na Marsu, kot tudi doma letenja, varčevanje izhodne tovorni prostor.
Načrtovalci so tudi študira, ali naj pusti del vesoljskih plovil v orbiti, ali je vse dol na površje. Vendar vedo vesoljsko plovilo (kar je še ostalo od izvirnika, ki razstrelili off od Zemlje) je lahko pristalo na Marsu, je pomemben dejavnik pri oblikovanju načrta misije. Da preostali del se včasih označuje kot Zemlja vrnitvi vozila (ERV), in to je tisto, kar bi astronavti uporabljajo za sčasoma potuje nazaj na Zemljo. Biti sposoben pristati celotno ERV - v nasprotju s samo lander - lahko omogoči daljše obiske in se izognili zapletom, povezanih z zapletenimi orbitalne manevre [vir: Zubrin]. Toda te vrste tehničnih odločitev, so še vedno predmet razprav.
Izgleda, da smo pripravljeni, da se spustimo na površino, tako da je pobliže pogledamo, kaj smo jahanje. Trenutno je vesoljsko plovilo naslov proti Mars je skril, da spominja na stari program Apollo. - po vzoru novega programa Constellation, ki je načrtovano, da bi ljudi nazaj na Luno
ERV (ali karkoli del vesoljskega plovila bo pristanek) bo verjetno na koncu videti nekaj podobnega gumdrop. Velik,-jed
