Ob istem času, pomemben napredek so bila opravljena v znanost-gravitacijskimi pomaga orbite. Medtem ko sta matematika in fizika, ki sodelujejo precej zapletena, osnovna ideja je, da lahko vesoljsko plovilo uporabiti težo bližnjem planetu, da ga veliko spodbudo pri hitrosti, dokler vesoljska ladja sledi pravilno orbito. Čim večja je masa planeta, močnejša je gravitacijska sila, in večje povečanje. To je pomenilo, da ko sonda prostor dosegel Jupiter (najbolj masiven planet v našem sončnem sistemu), bi to lahko uporabite Jupitrove gravitacije kot fračo in glavo ven, da razišče bolj oddaljenih planetov.
Leta 1965, inženir z imenom Gary Flandro opazil, da je v sredini 1970-ih, bi zunanji planeti treba uskladiti na tak način, da bi bilo mogoče za vesoljsko plovilo, da jih vse obiskati z uporabo niza-gravitacijskih pomaga povečuje [vir: Evans]. To še posebej poravnava ni bil samo enkrat-v-življenju dogodek - to ne bi več ponovilo še 176 let. Bilo je neverjetno naključje, da je bila tehnična sposobnost za doseganje takega misijo razvili nekaj let pred planetov vrstijo tako, da dopušča.
Sprva je ambiciozen projekt, znan kot Grand Tour, bi poslala serija sond obiskati vse zunanje planete s. Leta 1972 pa proračunske projekcije za projekt so približuje milijonov $ 900, in NASA je načrtovanje razvoja raketoplana [vir: Evans]. Z ogromne stroške razvoja shuttle grozila, je Grand Tour razveljavljen in nadomeščen z bolj skromno profilu misije. To bi bilo podaljšanje programa Mariner, ki se imenuje misije Mariner Jupiter-Saturn (MJS). Ki temelji na platformi Mariner in izboljšano z znanjem, pridobljenih od Pioneer 10 je 1973 fly-by Jupitra, nove sonde je nazadnje prevzel ime Voyager. Zasnova je bila končana leta 1977. Optimist NASA inženirji so mislili, da bi lahko uporabljali-gravitacijske pomaga trajektorije, da doseže Uran in Neptun, če začetna naloga je, da obiščete Jupiter in Saturn (in nekatere njihove lune) je bil uspešno zaključen. Ideja Grand Tour zaplapolal nazaj v življenje
Končni načrt misije Voyager videti takole:. Two vesoljskega plovila (Voyager 1 in Voyager 2) naj bi začela nekaj tednov narazen. Voyager 1 bi letel mimo Jupitra in več Jupitrovih lun iz relativno blizu daljavo, skeniranje in fotografiranje. Voyager 2 bi tudi letel mimo Jupitra, vendar bolj konservativni razdalji. Če bo vse šlo dobro, bi obe sonde se izstrelila proti Saturnu jih Jupitrove gravit
