Inkjet tiskalniki so v fazi razvoja, v takšni ali drugačni obliki že skoraj stoletje preden se je dejansko prišel ven. Okoli leta 1867 je bil patent podeljen William Thomson (aka Lord Kelvin) za napravo, ki bi bile uporabljene elektrostatične tehnologijo za tiskanje telegrafske sporočila s kapljicami črnila na neprekinjenem zvitek papirja traku. Siemens izdal prvo neprekinjeno brizgalni tiskalnik v letu 1951 za uporabo v zdravstvenih kartotek kodiranja in stalno brizgalne tiskalnike so še vedno uporabljajo za komercialne namene.
Nova dognanja v drop-on-demand inkjet tehnologijo, pa so naprave rentabilen dom in mala uporabo v pisarni. Leta 1970, podjetja so raziskovanje piezoelektrične metod za natančno sprošča črnilo na papir v natančnih kapljice in Canon in Hewlett-Packard začel samostojno delati na metodah, da storijo enako z uporabo toplote, namesto. Raziskava je razširila tudi na razvoj črnil, ki bi vzdržala toploto in svetlobo, bi pravilno držati na papirju in bi se hitro sušijo, med druge lastnosti.
Hewlett-Packard je predstavil ThinkJet brizgalni tiskalnik na trg leta 1984, ki uporabljajo kartuše za enkratno uporabo, polno črnila, zamenjavo svojih prejšnjih serijskih matričnih tiskalnikov. Canon sprosti BJ-80 brizgalni tiskalnik (z uporabo, kar so imenovali Bubble Jet tehnologija) v 1985. Epson izdal SQ-2000 tiskalnik (ti IP-130k na Japonskem), ki se uporablja piezoelektrične namesto termalne tehnologije, leta 1984 so bili vsi enobarvni tiskalniki, ki uporabljajo en sam odtenek črnilom.
Inkjet bratranec, laserski tiskalnik, je imel svoje korenine v tehnologiji kopirni stroj imenovano elektrofotografijo ali kserografija, ki sodeluje električnih nabojev, lahka in barvilo v prahu (namesto razen tekočega črnila). Metoda je izumil Chester Carlson leta 1938 in je bil prvič uporabljen v Xerox 914 kopirni stroj leta 1959. Prvi laserski tiskalnik je bil izdan s strani IBM leta 1975 in delal z njihovimi osrednjih računalnikov. Hewlett-Packard izšla njegova LaserJet tiskalnik leta 1984. laserskih tiskalnikov zgodnjega imeli veliko boljšo resolucijo kot njihovi inkjet kolegi in prodajajo bolje.
Druge vrste tiskalnikov so bili v delih približno istem času kot inkjet drop-on-demand tiskalniki in laserski tiskalniki, in nekateri prišli sadove in so še vedno v uporabi za različne namene. Termalni prenos tiskalniki uporabljajo za ogrevanje zatiči za taljenje
