Caesar začel delati na daljnosežne programu, ki je vključeval večino predlaganih v prejšnjem stoletju reform. Preden bi mu jih izvajajo, vendar pa je bil Cezar umorjen, v 44 pr.n.št. Druga Triumvirate-Mark Antonij, Oktavijan, in Lepidus-je nato nastala. Antony Octavian prepirali in Oktavijan premagali Antony in njegov zaveznik, kraljica Kleopatra iz Egipta, v bitki pri Actium v 31 pred našim štetjem Oktavijan je zmaga prinesla mir po 20 letih državljanske vojne.
Ustanovitve cesarstva
Leta 27 pred našim štetjem Rimski senat podeli naziv Augustus (veličastna) na Oktavijan za končanje civilne spore. Čeprav Augustus ohranila oblike republikanski vladi in nikoli prevzel naziv cesarja, ki je po njegovem mnenju prvi cesar v Rimu, saj je imel vrhovno oblast in opravili svojo avtoriteto na dediča. Trdno in urejeno pravilo Avgusta 'prinesla rast in blaginjo imperija. Sredozemsko morje je bila narejena varna za širitev trgovine. Njegova vladavina je bil začetek Pax Romana (Roman miru), ki je trajala dve stoletji. Augustus vzpostavila učinkovit sistem vlade, ki je preživela načina vladanja, ki ga kasneje cesarji.
Augustus je nasledil njegov Pastorak, Tiberij (vladal 14-37 AD), ki je bil sposoben, ampak nepriljubljen vladar. Ga je nasledil Kaligula (37-41), ki je postal znan po svojih dejanj krutosti in je bil umorjen s svojimi stražarji. Pod Klavdij I (41-54), je bila Velika Britanija osvojili in mnogo javnih del so bile zgrajene. Bil je sledilo kruto in nesposobno Nero (54-68). V 64, toliko Rima je bil uničen v požaru
Po Nero, je imperij trgati z državljanskih vojn. v enem letu, 69, štirje različni cesarji vladali. Zadnji med njimi, Vespazijan (69-79), je vrnjeno imperij za stabilno in odgovorno pravilo. On in njegovi sinovi Titus (79-81) in Domicijan (81-96) -V Dynasty-bili Flavian dobri menedžerji in povečala blaginjo v cesarstvu
Domicijan je nasledil Nerva (96-98). njegova vladavina se je začela era od "petih dobrih cesarjev." Od 96 do 180, ti cesarji razširil meje cesarstva, izboljšala delovanje sodnega sistema, in zgradili veliko lepih in uporabnih javnih zgradb. Rimski imperij je bil na vrhuncu njegova moč in blaginjo.
imperij dosegel največji možni meri pod Trajana (98-11
