Mark Avrelij (161-80), zadnji od "petih dobrih cesarjev," je bil moder in dobrohoten vladar. Med njegovo vladavino pa je imperij začel pride do težav. Barbarski napadi ogrožene meje vzdolž Rena, Donava in Evfrata in Aurelius je bila prisiljena, da preživijo veliko svojega časa v vojaških akcijah. Kuga, ki je začel imperij od vzhoda na 165, širi po pokrajinah in Italiji, praznjenja velikih površinah.
Vojne nadloge izsušena zakladnico in povzročila pomanjkanje delovne sile v vojski. Za zapolnitev čine vojske, so bili Galci in druga barbarska ljudstva zaposlili, in v deželah, kjer so kmetijski delavci v kratkem oskrbe barbarska ljudstva so bili povabljeni, da se usede.
Rimski imperij dosegel svojo Višina v 2. stoletju (ad 100-ih ), ki sega v Azijo, pa tudi Evropo in Afriko. Dve drugi veliki imperiji, Han v vzhodni Aziji in Gupta v južni Aziji, sobivala z rimsko Empire.Decline in Fall
Mark Avrelij je umrl sredi vojne na meji z Donavo in zapustil imperij v rokah njegov sin, Commodus (180-92), ki zanemarja posle države, da se udeležijo vozu dirke, cirkusi in gladiatorske tekmovanja. Njegov umor s svojimi dvorjani so pozdravili z javno odobravanje. Rival tožniki tekmovali za emperorship po letu neredu, Septimij Sever, na splošno v Podonavju, korakali v Rimu in odstavil tekmeca, Didij Julijan, ki je imel podporo Pretorske garde.
Severus (193-211) je bil močan vladar in pristojni administrator. On je zelo dvignila plačo vojakom ", razširil na vojsko, in je uspešno branil imperij. Za naslednje četrt stoletja je Rim vladal severske dinastije-Sever "sinov in drugih sorodnikov. Zadnji vladavina dinastije je bil Alexander Severus (222-35). On je ponovno v senatu nekatere od organa, da se je izgubil v prejšnjih stoletjih. Ubit je bil s svojimi vojaki, ki so nasprotovali njegovih poskusov, da pogajanja o miru z Goti na nemške meje.
Čete nadomesti Severus z Maksimina (235-38), kmečka vojaka, ki se je povzpel v vrstah . Vojska je prevzela nadzor nad imperija in od te točke na izvedena in zlomil cesarje po volji.
