vezja v Rumble robotskim krmilnikom vključujejo:.
Ko premaknete plastične blazinice na regulatorju, ki jih potisnite navzdol na gumbe vezju je. Gumbi so le koščki gume, ki imajo majhne prevodne plošče. S pritiskom na gumb potisne prevoden kovinski kos proti kontaktna točka na plošči. Običajno vsaka kontaktna točka je odprt odsek vezja med akumulatorjem in integriranega vezja. Z drugimi besedami, vrazeni žice ne poveže, tako da se električni tok ne more izteči z mikročipom. S pritiskom na prevodno ploščo navzdol na žicah zapre krog - trenutne tokove čez ploščo iz ene žice na drugo, in premakne na mikročip
Ko pritisnete navzdol na gumbe v krmilniku, se dokončanje. vezje.
integrirano vezje razvrsti, kateri gumbi so depresivni, generira ustrezen ukaz signal in ga posreduje na tranzistor. Tranzistor ojača signal in aktivira infrardečo svetlobo. Krmilnik bo še naprej pošilja signal, dokler so depresivni gumbi.
V naslednjem poglavju bomo videli, kaj se zgodi, če je ta signal doseže svetlobno tipalo robota.
Prejeto sporočilo
V zadnjem poglavju smo videli, da upravljavec Klepetanje Robot pošilja ukaze preko infrardeče svetlobe. Vsak upravljavec ima nastavitev in nastavitev B. Ko preklopite med nastavitvami, mikročip spreminja flash vzorec infrardečega signala.
Robot ima nastavitve, A in B, kot dobro. Ko preklopite robota od A do B, bo ignorirati A-vzorec signale, vendar pa bo register B vzorec signale. Če imate dve roboti istega modela, boste morali nasprotnem primeru nastavite eno na B in eno na A., bi regulator aktivira oba. Različni modeli uporabljajo različne vzorce, da se lažje bori.
Osrednji element infrardeči sprejemnik je majhen fotocelica, električna komponenta, ki reagira na svetlobo. Fotocelice so eden razširjena uporaba fotoelektrično učinek, emisija elektronov po nekaterih snovi v odgovor na določene frekvence svetlobe.
Tipična fotocelica je sestavljen iz svetlobno občutljivih polprevodniških plasti, ki je stisnjena med dvema elektrodama. Baterija pošilja konstanten električni tok čez dvema elektrodama, ali je fotocelica izpostavljena svetlobi ali ne. Ko se izpostavljate fotocelice na pravo vrsto svetlobe, povečanje v elektronov ojača tok, ki teče čez
