Osrednjo vezje v Rumble Robot
električni signal prehaja na robot osrednja integrirano vezje. Temelji na digitalni vzorec tega signala, integrirano vezje izvede določene ukrepe, kot korak naprej, obračanja ali metanje udarec. V naslednjem poglavju si bomo ogledali na sestavne dele, ki sodelujejo v teh ukrepih.
Boj dober boj
Tako kot radijsko nadzorovano avto, bučanje Robot ima štiri kolesa, ki jih poganja električni motorji. Kot lahko vidite na spodnji sliki je Klepetanje Robot ima dve pogonskih motorjev, ki jo vrtijo niz orodij za premikanje koles robota. Ti motorji so nameščene v spodnji polovici robota.
Ko je integrirano vezje leži ustrezen signal, ki ga pošlje električni tok z eno ali obema od motorjev. Vsak lahko motor vrti v dveh smereh, glede na smer toka. (Glejte Kako Elektromotorji Delaj za podrobnosti.)
Z obrniti tok, ki teče na vsakem motorju, lahko integrirano vezje spremeni smer robota. Če oba motorji prejeli pozitiven tok, bo vsa kolesa vrtijo na enak način in robot bo premaknil naprej. Če sta prejeli negativen tok, bo robot premakne nazaj. Če en motor leži pozitiven tok in drugi leži negativen tok, bodo kolesi na vsaki strani vrtijo v nasprotnih smereh, in robot bo spremenila. Če so tokovi nato preklopi na obeh motorjev, bo robot vrtita v nasprotni smeri.
Robot ima tretjo motorja v glavi, ki se premika roke naprej in nazaj. Kot lahko vidite na spodnji sliki, je to prebijanje mehanizem je sestavljen iz dveh rack palice prestavami. Motor vrti osrednje orodje, ki zavije priključeno opremo, ki se premika stojala
mehanizma za prebijanje prestavno v Lug Nut
V tej zasnovi, je osnova vsakega orodja zarezo na obeh straneh. to pomeni, da ima dva odseka z zobmi, ločenih z dvema gladkih odsekov. Oddelki z zobmi sodelovanje z zobmi nosilce, ki so pritrjeni na veji robota. Ko so zobje ukvarja, bo prestava potisnite polico (in roko) nazaj. Ko orodje vrti okoli k nemotenemu oddelku, sprošča stojalo. Stojala so vzmetni, tako da punch naprej o sprostitvi
To je zlasti mehanizem pri delu ". Lug Nut. &Quot; Drugi Rumble Roboti imajo različne stile prebijanje, z različnimi dogovori orodja, vendar so osnovni elementi so precej podobni.
Cilj je Rumble Ro
