Afrika je bil središče veliko misijonsko delo med 19. in 20. stoletja. V tem času so bile različne evropske sile prodoru in prodrli do celine za nadzor. Ustanovljen je bil leta 1795, je bil London Misijonsko družbo (LMS), zelo dejavna v Afriki. LMS misijonarji so bili navadno povprečje Evropejci iz skromnih okolij. V mnogih primerih so misijonarji v Afriki niso iskali samo Christianize domačini, ampak jih Europeanize skozi obleko in kulture [vir: Ferguson].
David Livingstone, najbolj znan misijonar Velike stoletja, pridružil LMS v 1838. Po letih službovanja, njegova naloga je delo prevzel zadaj za kariere v raziskovanju. Cilj Livingstone je bil odpreti več afriške celine do krščanstva, trgovine in civilizacije. Visoko izobraženi in navdušen smrtne kazni, Livingstone prislužil sloves po svojih raziskovanj in navdihnila številne druge mlade, izobražene ljudi, da postanejo misijonarji [vir: Steklarstvo].
Niso vsi misijonarji, ki so potovali na bilo Afrika evropski in protestantska - mnogi prišli iz Združenih držav Amerike. Lott Carey, nekdanji suženj, je postal pomemben ameriški misijonar. In katoličani so bili prav tako pometeni v navdušeni poslanstvu te dobe. Verskih redov, kot so White očetov in Svetega Duha očetov oblikovanih storiti poslanstvo delo v Afriki.
misijonsko dejavnost upadla do sredine 20. stoletja, deloma zato, ker je padel v nemilost, in deloma zato, ker je v veliki meri uspelo vzpostaviti stalne župnije. Prizadevanja misijonarji "povzročilo tako veliko konverzij, ki še danes, afriške katoliškimi duhovniki, pridejo v ZDA, da služijo v duhovniškem [vir: steklar].
Nekrščanskih Misijonarji
Predvsem zaradi svoje razširjenosti vpliva v Veliki stoletju, smo ponavadi povezujemo misijonarje s krščanstvom. Vendar pa so druge religije poskušala širiti svojo vero skozi misije delo kot dobro. V resnici so bili odgovorni z
