biosenzor- lahko žice, ki zaznavajo električno aktivnost kot galvanska detektorji (ki zazna električni tok, ki ga kemičnimi sredstvi) na kožo, igelni elektrodi vsajen v mišicah in /ali polprevodniški nizi elektrod z živci raste skozi njih.
Mehanski senzorji
Mehanski senzorji merijo informacije o Naprava (kot je položaj okončine, Sila in obremenitve) in se nanašajo na biosenzorja in /ali krmilnik. To so mehanske naprave kot metrov sile in pospeška.
Controller
Regulator je vmesniki živcev ali mišic sistema uporabnikov in naprav. To releji in /ali interpretira ukaze nameri od uporabnika na valjih naprave. Prav tako releji in /ali razlaga povratne informacije od mehanskih in biosenzorjev za uporabnika. Krmilnik spremlja in nadzoruje gibe biomechatronic naprave.
Pogon
Pogon je umetna mišica, ki proizvaja silo ali gibanje. Pogon je lahko motor, ki pomaga ali ga zamenja uporabnikovo materni mišice, odvisno od tega, ali je naprava ortopedije ali protetično.
Oglejte si animacije spodaj, da si ogledate, kako sistem deluje. Naslednja, se učijo o napredku na področju biomehatroniko.
Biomehatroniko raziskovalnega
Več laboratorijih po svetu izvajajo raziskave v biomehatroniko, vključno z MIT Univerze Twente (Nizozemska), in kalifornijski univerzi Berkeley . Trenutna Raziskava se osredotoča na tri glavna področja:
- Analizirajte človeških predloge, ki so kompleksna, za pomoč pri oblikovanju biomechatronic naprav
- Študijski kako elektronske naprave lahko povezani z živčnim sistemom (vsaditev elektrode v možganih in mišicah, površinsko galvanske elektrode na kožo)
- Testni načinov uporabe živega mišično tkivo kot pogoni za elektronske naprave
Analizirajte Human Predlogi za človekove gibi so zapleteni, ali ga je dosegel za kozarec ali hojo preko neravnega terena. Moramo razumeti, kako ljudje premakniti, tako da bomo lahko oblikujemo biomechatronic naprave, ki dejansko posnemajo in pomoč človekovo gibanje.
dr. Peter Veltink in kolegi na Univerzi Twente analiziramo gibanja hojo (analiza hoja) z merjenjem telesne gibe s sistemi kamer, zemeljskih reaktivnih sil metrov sile in mišične aktivnosti z electromyo
