in protetiko Naprave
Hugh Herr v laboratorij je tudi izdelavo protetičnih naprave, ki bolje posnemajte resnične človekove gibe.:
A kolena proteze čuti koleno sila, navor, in položaj in prilagodi gugalnico in gibanje kolena za posameznega uporabnika. V kolenu je magnetorheologic tekočina, ki je olje, ki vsebuje suspenzijo drobnih delcev železa (0,1-10 mikronov v premeru). Elektromagnetno polje uporablja v vsej olje lahko spremenimo debelino ali viskoznost tekočine, ker železovi delci tvorijo verige, kot so poravnani z magnetnim poljem. Ker se je viskoznost tekočine lahko prilagodi fino nastavitev elektromagnetno polje, to nadzoruje in prilagaja odpornost kolena na osnovi trenutek-do-trenutku, s čimer uporabniku realistične hojo. (Za video te naprave Glej http://biomech.media.mit.edu/research/pro3_1.htm). Komercialne namene, je to koleno je izdelek imenovan Rheo-KneeTM, ki je z OSSUR.
Za zdravljenje spusti pedal hoja, je bil razvit ortopedije naprava, ki upravlja in spreminja togost gležnja na trenutek, da -moment podlaga kot uporabnik koraka naprej. Ta naprava omogoča uporabniku bolj normalno hojo kot sedanji orthotic naprav.
Sedanjih in prihodnjih Uporabe biomehatroniko
Večina pogonov, ki se uporabljajo v orthotic in protetičnih pripomočkov so električni motorji ali električne žice, ki psihiater Ko tok prehaja skoznje. Medtem ko lahko te naprave zagotavljajo kontraktilno silo, ne pridejo blizu posnemanjem dinamično prilagodljivost živi mišično tkivo. Toda kaj, če bi lahko realno mišične pogone? V laboratoriju Hugh Herr je na MIT, ki so jih pripravile robotsko ribo, ki poganja ga živijo mišičnega tkiva, odvzetega od žabji kraki. Robotsko ribe, imela naslednje komponente:
A stiropor float omogoča ribe plavajo
Električne žice narediti povezave
A silikonski rep zagotavlja plavalni silo
Litijeve baterije zagotavljajo napajanje
kontrolno mikrokrmilniška gibanje robota
Infrardeči senzor omogoča mikrokrmilnik za komunikacijo z ročno napravo
stimulator enote električno stimulira mišice
žaba mišice so pritrjeni na obeh straneh repa in plastično hrbtenice robota in elektrod od stimulatorja bilo povezano z njimi. Mišice na obeh straneh so bile izmenično stimulirani za izdelavo plavalni gib. Robotsko ribe damo v rezervoarju raztopine soli zasnovan, da mišice živa. Ribe plaval 4 ure od 42 s hitrostjo, večjo od 75 odstotkov njegovega maksimuma. Robot lahko
