Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako FIRST Works

odkov

Petnajst do 25 high-school-stari študenti:.. Nenazadnje, ne pozabite stari pregovor, " bolj vesel " Več študentov pomeni več možnosti za vaš prvi ekipi, zato odpreti vrata vsem, ki jih glavnice in matičnih prostovoljcev šolskih podpira.
Hungry za več konkurence?

FIRST ni edina organizacija, da se roboti v ring. RoboCup, RobotChallenge, Robofest in, seveda, RoboGames so samo nekatere od mnogih dogodkov, prilagojenih na pošto in njihovih gospodarjev.
Komplet delov

Ko ste oblikovali svojo ekipo, postavljeno vaš financiranje in plačal svojo registracijsko pristojbino, potem je na na kickoff januarski seji. Tukaj PRVA napoveduje izziv za leto, za javnost priročnikov in ladje out zloglasni kompleta delov

Vsaka ekipa dobi isti komplet, sestavljen iz različnih tehnoloških bitov in kosov, ki bodo postale robot ekipa je:. Motors , senzorji, gredi, ležaji, radijski sprejemnik, moč baterija, večkanalni radio sistema nadzora in različnih nadzorni sistem essentials.

reprezentanca je tudi dovoljeno, da kupijo nekatere odobrene dodatne elemente. S temi deli, lahko ekipa začeti proces oblikovanja. Tu imajo učenci priložnost, da se kot ustvarjalni in inovativni, kot je mogoče, če je robot vsebuje tri osnovne elemente:

  1. komplet koles, ki ga lahko premikate na igralno polje. Hej, ne boš zmagal samo stoji tam, kajne?
  2. A frame, da imajo vse motorje, kolesa, baterij in dodatne dele skupaj. Delo, ki robota v formi!
  3. Arms ali movers za izvedbo iger dejavnosti.

    Oglejmo si to zadnjo zahtevo tad bližje. Nekateri prvi izzivi zahtevajo robota za zbiranje kroglice in jih premakniti proti koncu polja. Kako lahko design robot to uredim? Morda bi vrgel kroglice z orožjem, jih sestrelili transportni trakovi ali pa jih udaril z veslom. Dokler ima robot sredstva za izvedbo zahtevanih nalog, je na dobri poti.

    Čas leti naprej. Kot ste morda spomnite, ekipe pa so običajno približno šest tednov, da vklopite komplet delov v delujočo robota. Ameriško združenje strojnih inženirjev (ASME) objavlja zelo uporaben priročnik, ki priporoča naslednje načrt za gradnjo ciklu šestih tednov:

    1 teden:. Design robota

    Teden 2: Oblikovanje in prototipa podsisteme robota

    Weeks 3 in 4:.. Zgradite podsisteme

    5 teden. Vključiti podsisteme zgraditi robota

    6. teden: Test in praksa .

    Tudi ob predpostavki, da ekipa ne naredi hudo napako, je to izredno i

    Page [1] [2] [3] [4] [5]