Brskanje članek Kako Kilobots Delo Uvod Kako Kilobots Delo
Po gosti nadvse zabavno dvorišču cookout s prijatelji, začnete manj zabavno proces cleanup. Kljub vaši odločnosti, boste verjetno morali pustiti nekaj drobtinic v ozadju - in ostanke vašem dvorišču cookout bo verjetno pripravijo eno najboljših ekip narave
Začne se z roj lačnih mravlje napreduje proti kupu. zdrobljene čipsa na cement. Kos za kosom, mravlje zbirajo drobtine za prevoz nazaj v gnezdo. Drobne žuželke delajo skupaj, pomagajo lift morsels večkrat njihovo velikost. Ki delujejo skupaj, da dosežejo tisto, kar posameznik ne more narediti z golimi rokami.
Kaj pa, če bi lahko oblikujemo robote, kot so te mravlje, ki so sposobni delati tako samostojno in kot večje celote? Za večino del, ustvarjanje majhnih vojsko robotov je bilo drago in zamudno, vodilnih znanstvenikov, da se držijo z računalniškimi simulacijami več kot prava stvar.
Vnesite Kilobots. Raziskovalci na Univerzi Harvard ustvaril malo bote v upanju, da ustvarja enostaven in poceni način za preizkušanje algoritmov - ali programirani ukrepe za reševanje problemov - po skupini veliko robotov. Od marca 2012 je skupina ustvarila majhna rojev Kilobots, z večjim ciljem izgradnje " Kilobit " od Kilobots: kolektiv 1.024 posameznikov (in kadar je projekt dobil ime) [vir: Rubenstein].
Te preproste naprave lahko pomaga preizkus in razvoj kompleksnih vedenj v drugih vrstah roboti. Kilobot podporniki pravijo, da sistem lahko izpopolni robotov, da bi našli in rešili ljudi iz porušenih stavb ali morda pomoč pri čiščenju lepljive skupke nafte iz onesnaženih okoljih
Pomislite Kilobots kot testno floto. Ne bodo nujno ima lastnosti - kot kolesa - da bodo morali drugi stroji. Namesto, oni igrišče, kjer lahko znanstveniki eksperimentirajo in rešiti morebitne težave s programiranjem pred potopitvijo svoje raziskovalne dolarjev v večjih, bolj zapletenih roboti.
Obdelujete Swarm
Poveljujoči en robot za ukrepanje lahko šala, ampak dobili celotno skupino, da deluje z enako natančnostjo, ni tako enostavno. - ali poceni
Ena od največjih črpa iz Kilobots je njihova preprosta konstrukcija in nizka cena. Michael Rubenstein, ki je pomagal razviti roboti z drugimi raziskovalci na Univerzi Harvard, pravi vodenje stroške in čas montaže navzdol je bila prednostna naloga.
Vsaka komponenta ima osnovno uporabo, pa naj gre za premikanje ali signalizacijo
[1] 