Te kapacitivni senzorji izgledal tankih kovinskih trakov. Oni se nahaja na Pleo nog, hrbta, ramen, glave in pod brado. Poleg teh senzorjev so:
Tolmačenje in se odzivati na vse te vhod zahteva mrežo procesorjev in vezij. Na naslednji strani, si bomo pogledali, kako Pleo obravnava vse te podatke.
Pleo procesor
Kako Pleo da bi namensko gibe in zvoke začne z obdelavo vseh vhodnih ga prejme. Osem dotik senzorji so velik vir informacij. Sosoka pojasnjuje, " Vsak [senzorjev na dotik] je namenjen obdelavi, ki jih je mogoče storiti v notranjosti namenskega čipa ".
Ločen procesor v Pleo glavi ročaji vhod iz območja okoli tistega dela svojega telesa . Sosoka opisuje procesorske moči se nahaja:
To je ARM7 32-bitni mikroprocesor, in to je zelo močan in je zelo hitro ... Ta procesor je odgovoren za upravljanje zvočni vhod skozi Pleo v dveh mikrofonov za binavralni obravnavi. [Prav tako obravnava] infrardečo komunikacijo in odkrivanje infrardečo objekta in senzorjem CMOS, zaznavanje kamero ... je fotografija prekinjalo v usta, tako da, ko smo dal nekaj v usta ..., ki je motno [na infrardečo svetlobo] Pleo lahko občutek, da je tam. Da procesor upravlja tudi dve dotik senzorje, ki so tam pod brado in na vrhu njegove glave. Pleo glava Pleo nekoliko prevelik glava ne samo zaradi videza. Poleg vseh senzorjev in procesorske moči tam shranjeni, glava vsebuje motor in menjalnik za nadzor njegove oči in usta.
Drugi procesorji posegel ves ta vložek v gibanju. Sosoka pojasnjuje:
Obstajajo štiri majhne, 8-bitni mikroprocesorji, in tistimi, ... se uporabljajo za krmiljenje motorjev. Tako so vzeli opis gibanja na visoki ravni, nekako kot vektorski obliki za gibanje, nato pa je postala v dejanskem gibanju, ki ima Pleo. Oni, ki z uporabo sistema servo motorja ... počnejo nekaj drugih gospodinjstvu, vendar so predvsem tekmovanje v teku 14 motorjev.
končno mikroprocesor Pleo je, drugo ARM7 23-bitni procesor, ureja povezave Pleo za računalnik Podatki iz zunanjega sveta. " Skrbi za k
