Na naslednji strani, si bomo pogledali, kako telo Pleo se izvaja ta navodila in bomo raziskati nekatere izzive razvoja ekipa odkrili pri delu na fizična struktura Pleo je.
Pleo z motorji, repi in bodice
Kot večina potrošnikov roboti, Pleo deluje na baterije. Te nikelj-kovinsko-hidridne (NiMH) baterije so neprilagodljivi in zasedejo veliko prostora, tako da so morali iti v največjem delu Pleo telesa - trebuhu. To je realen gibanje izziv. Sosoka pojasnjuje:
Ko hodi za svojim psom, so kar všeč ta S-krivulje. So ziblje naprej in nazaj, in to je res prepričljiv, da bi lahko, da se premaknete tako. Ko si dal pivot pravico sredi [robota], boste izgubili to čudovito velik prostor, kjer bi lahko dal vse svoje plošče, baterije in vse, kar je.
Rezultat je odstranljiva baterija, ki ne motijo vrtišče v sredini Pleo hrbta. Baterija se uporablja nikelj-metal-hidridne (NiMH) baterije in ima čas štiriurno napolnjenosti uri življenjsko dobo baterije.
Drug izziv je Pleo rep, ki je osrednjega pomena za videz čustev. Trik je, da bi s premičnim rep, hkrati pa trmast. Sosoka opisuje gibanje repa je:
Torej obstajajo močne jeklene žice, kot malo marioneta. Nadzorujejo rep. [Obstajajo] štiri žice, in horizontalnimi nasprotujejo drug drugemu in vertikalne narave. To lahko storite karkoli kombinacijo in curl na rep navzgor. Torej te žice so zelo močni ... Slika kos najlona teče navzdol znotraj vseh vretenc. Smo ujeli na obeh koncih, tako da lahko absorbirajo nekaj napetosti.
motorji premakniti te žice v odgovor na navodilih iz njegovih procesorjev. Motorji premikate tudi Pleo glave, vratu in nog. Sklopke in sile povratne senzorji v svojih nogah ščitijo njegove sestavne dele in zagotovila odzive na ovire sreča. " Pleo ima krempljem v vseh njegovih motorjev, tako da če je zemljišča na noge, noge lahko dam malo. Ne prenašajo vse tlaka. Te sklopke omogočajo tudi Pleo vedeti, da ste zlorabili [nogi], in potem lahko vikati ali mlahavo, " Sosoka pravi.
Iz škatle, A Pleo ima sposobnost za raziskovanje in učenje od svojega okolja. Ampak Pleo ima tudi možnost, da se programirana, in po meri. Bomo ogledali, kako
