Hubblov teleskop nima naprave ali opremo, ki so potrebne, da bo avtobusni posadka živa in varna. Teleskop je tudi preveč daleč od vesoljske postaje, za shuttle za potovanje v teleskop, nato manevriranje na vesoljski postaji. Če je kaj narobe, bi astronavti na misiji, se nahaja v hudi nevarnosti. Za nekaj let, je NASA nočejo podpreti posadko misijo za popravilo teleskopa.
Courtesy STScI in NASA
Tretja možnost je, da pošljete do robota do Hubblovega teleskopa, da bi popravila. NASA začel iskati na to možnost v letu 2004. A bi robot omogoči NASA, da bi popravila in nadgradnje brez dajanja človeško življenje v nevarnosti. Vendar je bila tudi negativna, da z uporabo robota. Roboti so zelo drage za oblikovanje, razvoj in proizvodnjo. NASA je moral tehtati stroške razvija robota s koristmi, ki imajo Hubble nazaj na spletu.
NASA je imela težko odločitev. Znanstvena skupnost prosil v imenu teleskopa. Vendar bi bilo tveganje za človeško življenje vedno dejavnik. S tem v mislih, NASA določena na določen potek dejavnosti. Kje so končali je bila povsem drugačna zgodba.
Kaj je NASA odločili za to, in kako se načrti organizacije sčasoma spremenilo? Ugotovite, v naslednjem poglavju.
Popravilu Mission
V letu 2004 je NASA začela iskati v možnosti uporabe robota popraviti Hubble. NASA bi sprožilo robota z uporabo raketa, podobne tistim, ki se uporabljajo v misijah Apollo. Čeprav je takšna misija ne bi ogrozilo življenja ljudi, so bili drugi razlogi, da je težka odločitev, izdelani. Za eno stvar, inženirji zasnovali Hubble, tako da lahko ljudje, da popravila in nadgradnje, tako da bi robot moral posnemati razpon človeškega na gibanja v prostoru. Na drugi strani pa bi tak program lahko zelo drago, zaradi česar je izziv za dvig ustreznega financiranja.
NASA pogledal več podjetij in raziskovalnih ustanov pri obravnavi robotsko rešitev Hubble problem. Med kandidati je bila vesoljska agencija Canadian (CSA). CSA razvili robota, ki so jo imenovale Dextre. Rob
