Pseudospectral optimalno kontrolo
Izraz za problem DIDO je reševanje je optimalen nadzor. V računa, optimalna teorija nadzor je matematični pristop k iskanju najboljših mehanski odziv v določenem scenariju dani nekateri nabor pogojev. Matematično optimalna kontrola je niz diferencialnih enačb, ki zmanjšujejo stroške (čim bolj mastno) doseganja nekaj želeni rezultat. Ne skrbite! Mi smo o tem, da bi ta koncept veliko enostavnejša.
Da bi razumeli optimalen nadzor, pa zamrzne čas za trenutek. Vzemite v občutkov svetu okoli vas: znamenitosti, zvokov, vonjev, okusov in fizične občutke. Zdaj združujejo, da z vsem, shranjenih v možganih. Način, kako se odzove na vsako novo spodbudo okoli vas se bodo na podlagi vseh teh informacij. Kako bi vi reagirali zdaj na zaslišanju zvonec ali vonjem sveže pečene piškote?
Računalniki lahko pretvorite podobne čutne informacije v podatkih v poskusu, da posnemajo naše možgane. Računalnik lahko izračunate najboljši odziv na danemu dražljaju uporablja vse te podatke. Z vidika računalnika, " najboljši " Odgovor bi bilo dejanje, ki ima največjo mastno pri minimalni stroški. To je najboljši koncept odziv je tisto, kar znanstveniki in matematiki se nanašajo na kot optimalno kontrolo.
Zdaj pa odmrznitev čas in spet naprej. Nenadoma se izračuna optimalno kontrolo je bolj zapletena. Kot vsak delček sekunde mine, se spremenijo pogoji, z novimi senzoričnih podatkov, da razmisli. Tako je največji izziv za iskanje optimalne nadzor razmišlja te spreminjajoče pogoje in ustrezno preračunavanja. Naši možgani bi te preračune nenehno, ampak računalnik mora imeti neko vrsto programa spodbuda-odziv, da to storijo
To otežuje optimalno vodenje problem zahteva dodal še calculus koncept:. Pseudospectral teorije. Pseudospectral teorija vključuje uporabo približne vrednosti za optimalne izračune nadzora, v nekaterih znanih omejitev. DIDO programska oprema je znana po svojih pseudospectral pristopu do optimalnih težave nadzora. Tako DIDO pomaga pogonskih strojev, ki jih je nenehno ponovno ovrednotiti svoje okoliške pogoje in ustrezno odzivanje, vključno avtomobilov in letal.
Do sedaj smo ugotovili, kaj je optimalno krmiljenje in pomen pseudospectral teorije. Naslednji, dajmo povečate, ali raje ven, da vesolje, kjer DIDO je imel svojo najbolj vidno vlogo.
Dido v vesolju
Po Elissar Global, naj
