Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> tech >> računalnik >> računalniška programska oprema >>

Kako Dido Works

prostor. Zdaj, da je tisto, čemur pravimo ples z zvezdami!

Do naslednjič, smo spustite iz orbite in preverjanje, kako se DIDO zaradi česar je veliko tukaj na Zemlji.
Drugi DIDO Aplikacije

DIDO je namenjena kot generični pristop k reševanju optimalne težave nadzora. To pomeni, da bi moral zlahka integrira v katero koli avtonomnega sistema ne glede na to, kakšne vrste vhoda, ki je sistem za obdelavo, tako dolgo, kot ga uporablja MATLAB računalniško platformo teče na operacijskem sistemu Microsoft Windows. Z avtonomen sistem, imamo v mislih kombinacijo strojne in programske opreme, ki deluje skupaj kot robotsko subjekt, in določa na lastno zaporedje ukrepov, ki jih potrebuje za opravljanje za dokončanje določene naloge. V smislu, samostojen sistem, je robot, ki lahko reši svoje težave.

To je zato, ker DIDO je tako generičen, da so raziskovalci v obeh akademiki in industrijo najdemo načine za uporabo programske opreme za reševanje široko paleto optimalna Težave nadzora. To smo videli na vidnem mestu v robotiki, kjer lahko raziskovalci vključijo Dido z obstoječo programsko opremo v avtonomen sistem. DIDO ustvarjalec Ross je dejal v intervjuju, da je eden od njegovih nekdanjih študentov zlasti uporablja programsko opremo za ozemljitev roboti z nekaterimi izjemnimi rezultati. Istega Ph.D. Diplomant je raziskala navigaciji več robotskih vozil skozi grobe vodah brez njih trka.

Drugo področje, kjer je Dido je pridobivanje oprijem poleti. Prej smo dali zgled vseh pogojev, ki gredo v določanju, kako usmerjati v letalo. Ta primer ni bil samovoljen: to smo se odločili, ker je DIDO bila sposobna narediti prav to. Poleg tega pomoč pri iskanju trajektorije letenja za jadralna letala, DIDO pomaga tudi v optimizacijo porabe goriva za letala. Ameriški inštitut za aeronavtiko in astronavtike (AIAA) je objavila študije raziskovalcev po vsem svetu, ki so uporabljene Dido pri svojem delu.

Ena edinstven DIDO vloga je bila, da uporabljajo svoja optimalne izračune nadzora za krmiljenje podmorskega padalo, An brez posadke avtonomen sistem v obliki krilatega podvodnem vozilu. Raziskovalci na Virginia Tech pogledal na načine, ki zagotavljajo takšno padalo mogel premakniti kot delfin skozi vodo, ki je energetsko učinkovit in uporaben, ko ob oceanografskih raziskav. Eden od izzivov moštva je bil obravnavati zastoju učinek, ko prehajamo iz navzdol do trajektorije navzgor. Ekipa je poročala, da je bil DIDO najlažji način za njih, da vzpos

Page [1] [2] [3] [4] [5]