Roomba ima skupaj pet motorjev:
V naslednjih poglavjih bomo obravnavali vsakega od sistemov, ki omogočajo Roomba delo, začenši z najbolj robotically zanimiv: navigacijski sistem
Smart Carpet
Nemška podjetja Vorwerk in Infineon so ekipo za izdelavo prototipa preprogo, ki deluje v tandemu z robotskim vakuumu.. Spodnja preprogi je pritrjen z RFID oznake, in vakuum je opremljen s čitalnikom RFID in digitalni zemljevid lokacij RFID preprogo je. Oznake usmerite vakuum okoli sobo za popolno pokritost in lahko povem, da reclean določeno področje, če ne preživijo dovolj časa tam. Oglejte Discovery Channel. Intelligent Carpet Usmeri Robot Vacuum izvedeti več
Roomba Navigation
self-navigacijski sistem je tisto, kar naredi robotski sesalnik robotsko, in največjo razliko med $ 50 modela in model 1500 $ je natančnost navigacijskih senzorjev. Roomba uporablja iRobot Zaveda (TM) Robotski Intelligence sistem, da bi veliko odločitev zase, zato je potrebno minimalno človeško vhod. AWARE sistem je sestavljen iz več senzorjev, da poberem okoljskih podatkov, ga pošljite na robota mikroprocesorjem in ustrezno spremeni ukrepe Roomba je.
Po iRobot, lahko sistem prilagoditi novi vhod do 67-krat na sekundo .
Bomo pogledaš na naslednjih delov, da se naučijo, kako Roomba krmari svoje okolje.
S pritiskom na odbijaču se aktivira senzorje objektov (spodaj)
Prva stvar Roomba počne, ko pritisnete " Clean " je izračunati velikost sobe. iRobot je malo motna o tem, kako se to naredi, vendar HowStuffWorks meni, da pošilja infrardeči signal in preverjanja, kako dolgo traja, da Odklonijo nazaj na infrardeči sprejemnik, ki se nahaja na njenem odbijača. Ko ugotovi velikost prostora, da ne ve, kako dolgo naj bi porabili čiščenjem.
Preberi Vacuum in parni čistilec Mnenja in primerjajo cene na Vodnika potrošniške proizvode, preden kupiš.
Medtem ko je Roomba je čiščenje, se izogiba korake (ali katero koli drugo vrsto drop-off) s štirimi infrardeče senzorje na sprednji spodnji strani enote. Te pečine senzorji nenehno pošiljajo infrardeče signale, in Roomba pričakuje, da bodo takoj Odklonijo nazaj. Če je to približuje s pečine, signali na
