Še en infrardeči senzor, ki smo ga pokličem senzor steno, ki se nahaja na desni strani odbijača in omogoča Roomba zelo tesno sledijo vzdolž sten in okoli objektov (kot so pohištvo), ne da bi jih dotika. To pomeni, da lahko očistite precej blizu do teh ovir, ne da bi zaletavate v njih. Prav tako določa svojo lastno čistilno pot s pomočjo kaj iRobot pravi, je pre-set algoritem, ki dosega popolno talno pokritost
Roomba Red je ". Čiščenje algoritem "
Ko HowStuffWorks ga preizkusili, smo ugotovili, da Roomba začne čiščenja v pasivnem premikajočih spiralo in nato glave za oboda prostora. Ko pa naleti na oviro, ko meni, da je dosegel oboda prostora. Nato očisti po " oboda " dokler ne zadene drugo oviro, na kateri točki je čisti okoli njega, najde jasno pot in nadaljuje, da prečkanje prostor med predmeti, kot so zidovi in pohištvom, dokler odmerjenem času čiščenja je gor. Ideja se zdi, da če se očisti za določen čas, bo zajela celotno nadstropje, ampak ali je dejansko dosega popolno talno pokritost je precej Nehajno.
Roomba lahko očistite za približno dve uri z enim polnjenjem. Če imate self-polnilnik, bo Roomba vrne in priključite na polnilnik vse samo po sebi, ko je baterija skoraj prazna (self-polnilnik se prodaja kot dodatek k osnovni model Roomba vendar prihaja vključeni na večini višje Discovery modeli). To dosega to s pomočjo infrardečega sprejemnika na svojem sprednjem odbijaču. Ko se baterija dobi nizko, vakuum začne išče infrardečega signala, ki ga polnilec oddaja. Ko ga najde, Roomba sledi signal in sam dokov na polnilnik. Nekateri robotski sesalniki s tem samo-polnjenje funkcija bo glavo nazaj za nadaljevanje čiščenja, ko bodo popolnoma napolniti.
Torej Roomba je dovolj pameten, da očistite vaša tla, medtem ko ste v kinu, vendar obstajajo še nekatere odločitve, kar morate narediti za to. Najprej morate odstraniti manjše ovire na tla, tako da Roomba ne obtiči na njih ali jih poskušati sesati. Prav tako je treba povedati, Roomba, kjer ne bi smeli iti. Uporaba vključene navidezne stenske enote, lahko obdržite robota znotraj določenih meja. Virtualni stene poslali infrardeče signal
