Nekateri robotski kirurški sistemi stane več kot 1 milijon $ za nakup in več kot 100.000 $ na leto za vzdrževanje. Medtem ko lahko bolnišnice shranite na stroške z zmanjšanjem dolžino bolnikovega bivanja zaradi krajše obdobje okrevanja, ki jih ne bi prihranili dovolj, da upraviči stroške sistema.
Nadzornih kontrolirani Robotski kirurgije
tri vrste robotske kirurgije, nadzorni kontrolirani sistemi so najbolj avtomatizirano. Toda to ne pomeni, da so ti roboti lahko izvedete operacijo brez človeške vodstvom. V bistvu je treba kirurgi narediti obsežne prep delo z bolniki po operaciji, preden se lahko robot deluje.
To je zato, ker nadzorni kontrolirani sistemi sledijo poseben niz navodil, ko opravlja operacijo. Kirurg grozdni Vhodni podatki za človekove v robota, ki nato sproži vrsto kontroliranih gibov in zaključi operacijo. Ni prostora za napake - te roboti ne morejo prilagajati v realnem času, če gre kaj narobe. Kirurgi treba gledati preko ukrepov robota in biti pripravljeni na posredovanje, če kaj ne gre po načrtih.
Razlog kirurgi morda želeli uporabiti takšnega sistema je, da lahko zelo natančen, kar lahko pomeni, zmanjšana travma za bolnika in krajši čas okrevanja. Eno skupno uporabo teh robotov je v nadomestnih postopkih kolkov in kolen. Naloga robota je, da vrtati obstoječo kost, tako, da je vsadek prilega v novo joint.
Ker ni dveh ljudi ima točno isto strukturo telesa, to je nemogoče, da imajo standardni program za robota slediti. To pomeni, da kirurgi morajo karto bolnikovo telo temeljito, tako da se robot premika v pravo smer. To delajo v treh stopnjah, imenovano načrtovanje, registracija in navigacijsko [vir: Brown University].
V fazi načrtovanja, kirurgi vzeli slike pacientovega telesa za določitev pravega kirurški pristop. Skupne metode slikanja vključujejo računalniško tomografijo (CT) skenira, magnetnoresonančno slikanje (MRI) skenira, ultrasonografijom, floroskopija in rentgenske skandiranje. Pri nekaterih postopkih lahko kirurgi morali dati zatiči v kosti pacienta, da deluje kot označevalce ali navigacijskih točk za računalnik. Ko je kirurg posnel pacienta, mora on ali ona določi kirurški poti robota bo trajal.
Kirurg mora povedati robota, kaj je pravilna kirurški pot je. Robot ne more te odločitve na svoje. Ko programov kirurg robot, lahko sledite navodilom natančno.
Naslednji korak je registracija. V tej fazi, kirurg najde točke na telesu bolnika, ki ustrezajo sl
