V zaključni fazi je navigacija. To vključuje dejansko operacijo. Kirurg mora najprej postaviti robota in bolnika, tako da vsak premik robot naredi ujema z informacijami v svoji programirana poti. Ko vsakdo je pripravljen, kirurg aktivira robota, ki opravlja svoja navodila.
Naslednji tip robota lahko deluje le v smeri človeškega kirurga. Pojdimo v naslednjem poglavju in se seznanili z Kirurški sistem da Vinci.
Kaj je Up, RoboDoc?
Sistem RoboDoc iz integriranih Kirurški Systems je primer sistema nadzornega kontrolirano uporablja v ortopedskih operacijah. Ko človek kirurg pozicionira RoboDoc je kostno-rezkanje orodje na pravem mestu v notranjosti pacienta, robot prevzame. Samodejno kosi kosti ravno prave velikosti za ortopedskega vsadka.
Da Vinci Kirurški sistem
A proizvod podjetja Intuitive Surgical, Kirurški sistem da Vinci je morda najbolj znan robotska kirurgija aparati na svetu. To spada v kategorijo telesurgical naprav, kar pomeni človek usmerja predloge za robota. Na nek način, to pomeni, da je robot zelo drago high-tech nabor orodij.
July 11, 2000, Food and Drug Administration (FDA) odobrila da Vinci Kirurški sistem za laparoskopskih postopkov, zaradi česar je prvi robotski sistem dovoljeno v ameriških operacijskih sobah. Da Vincijeva uporablja tehnologijo, ki omogoča človeško kirurg priti bližje mestu kirurškega posega, kot bo človeški vid omogočilo, in delo v manjšem obsegu kot običajna dovoljenj kirurgije. $ 1,5 milijona da Vinci Sistem je sestavljen iz dveh osnovnih delov:
Pri uporabi da Vinci za kirurgijo, človek kirurg navaja tri ali štiri zareze (odvisno od števila vej model ima) - ni večji od premera svinčnik - v pacientovi trebuha, ki omogoča kirurgom vstaviti tri ali štiri nerjavečega jekla palic. Robotski roke držite palice v mestu. Ena izmed palic ima dve endoskopske kamere znotraj njega, ki zagotavljajo stereoskopsko sliko, medtem ko so ostale palice imajo kirurške instrumente, ki so sposobna razklati in šivanje tkivo. Za razliko od konvencionalno operacijo, ne zdravnik ne dotikajte neposredno teh kirurških instrumentov.
Sedenje na kontrolni konzoli nekaj metrov od operacijski mizi, kirurg izgleda v iskalo preizkusiti 3-D po
