Končni kategorija robotske kirurgije naprav je skupna-krmilni sistem. Bomo izvedeli več o tej vrsti robot na naslednji strani.
Miti in legende
Nekoč je Intuitive Surgical da Vinci sistem imel tekmecev. Visokotehnoloških medicinskih družba A imenovano Computer Predlog proizvaja več robotske kirurgije naprav, ki jih poimenoval po grških mitih, legendah in učenjakov. Njihovi najbolj znani sistemi vključeni Zeus, Aesop, Socrates in Hermes. Leta 2003, Intuitivna Surgical združila z računalniško Predlog, ki vsebujejo veliko modelov svojih nekdanjih konkurentov v svojih lastnih proizvodov.
Skupne nadzorne Robotski kirurgije Systems
Skupne kontrole robotski kirurgi pomoč sistemi med operacijo, ampak človek pa večino dela. Za razliko od drugih robotskih sistemov, morajo kirurgi poganjati kirurške instrumente sami. Robotsko sistem spremlja uspešnost kirurg in zagotavlja stabilnost in podporo prek aktivne omejitev
Aktivna omejitev je koncept, ki se sklicuje na opredelitev regij o bolniku, kot eno izmed štirih možnosti:. Varno, zaprto, meje ali prepovedana. Kirurgi opredelitev varnih regij, kot glavni fokus operaciji. Na primer, pri ortopedskih operacijah, je lahko varna regija biti posebno stran od bolnikovega kolka. Varne regije ne meji mehkih tkiv.
V ortopedije, blizu regija je ena, ki meji na mehko tkivo. Ker lahko ortopedski kirurški orodja naredijo veliko škode na mehkih tkiv, robot omejuje območje kirurg lahko deluje znotraj. To počne z zagotavljanjem haptičnih odzivov, znan tudi kot povratne sile. Kot kirurg približa mehko tkivo, robot potisne nazaj proti strani kirurga.
Kot kirurg pride bližje mehkega tkiva, instrument vnese mejno regijo. Na tej točki, bo robot nudijo večjo odpornost, kar kaže kirurgu treba odmakniti od tega območja. Če je kirurg še rezanje smeri mehkega tkiva, robotskih zas
