Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako Kilobots Work

na njihove mehanske prijatelji blizu ga. Kilobots so edinstveni v tem, da ostanejo v " način mirovanja " dokler poklical z voznim krmilnikom. Oseba lahko spremeni celotno roj Kilobots " on " s pošiljanjem enega signala - v nasprotju z ročno preklapljanje " on " . vsak robot

Če je 1,3-palčni (33-milimetrskih) Kilobot je tisto, kar vam srce poželi, tukaj je osnovni seznam, kaj boste morali, da bi enega do življenja [virov:. Rubenstein et al, K team Corp.]:

  • A round, tiskano vezje (PCB), ki služi kot osnova za robota
  • A litij-ionska baterija, z življenjem med tri in 10 ur
  • Dve vibracijski motorji, ki preusmerjajo robota v krogih in v ravni liniji (enakem principu, ki omogoča mobilni telefon potezo čez mizo, ko vibrira)
  • Tri toge noge za podporo da dvignete robota približno štiri petine palca (2 cm), nad določeno površino
  • A večsmerna infrardeča svetloba oddajnik in sprejemnik, ki se nahaja na dnu robota
  • LED svetlobe, sposobni signalnih rdečo, zeleno in modro
  • visečem krmilnik za oddajanje sporočil prek infrardeče signale v približno 3-foot (1 meter) premerom pod enoto
  • A kontrolne postaje je: - računalnik, da vnesete ukaze
  • A Polnilna postaja
  • A večinoma ravna površina idealen za odraz infrardečo svetlobo (navadno belo površino)

    Done s tem DIY? Dajmo se potopite v kaj Kilobots lahko dejansko narediti.
    Kilobots v akciji

    Rekli smo ga prej. Bomo še enkrat rekel: Kilobots so namenjeni za končni algoritem testerje

    Recimo, da osebje za nujne primere želeli, da bi roboti na sceni misiji iskanje in reševanje.. Oni bi morali vedeti, kako dobro bi se lahko naprave komunicirajo med seboj. To je, če so Kilobots posebej uporabno kot preskusnih lutk.

    Vsak robot lahko bounce infrardeči signal od tal do drugega bot zraven njega, ki mu omogoča, da zazna, če je v razmerju do drugih v roj (glej sliko ). Odskočna to signal, lahko tudi zagotovijo, da so ena je robotski sosedje na isti strani za kdaj in kako je naloga naj se izvede. . Vedo, kje so ostali roboti je bistvenega pomena, ko gre za lociranje objektov v danem okolju in jih prinaša nazaj v domačo bazo

    Do sedaj, obstajajo trije osnovni roj vedenja Kilobots obvlada: pašo, nadzor oblikovanje in sinhronizacija

    Naprave za zelene površine, je to, kar zveni kot:. poveljeval več robotov, da se razpršijo in raziskati območje okoli njih. Z

    Page [1] [2] [3] [4]