Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako Kilobots Work

Kilobots, ideja je, da čip proč čas, ki je potreben, da se pase na določeni lokaciji. Tukaj je, kjer signalizacijo drugim v roj prihaja v priročni. Michael Rubenstein, raziskovalec, ki je pomagal zasnovati robote, pravi pašo kot je skupina veliko bolj učinkoviti kot posamično, zlasti v nujnih situacijah

". Če je propadel stavba iz potresa, in tam je oseba, ki je obtičal v tej stavbi - če boste poslali en sam robot lahko trajalo veliko dlje, da bi našli to osebo, kot če boste poslali veliko skupino robotov, da bi našli to osebo, " on reče. Čeprav so propadel stavba in stanovanje, bela board popolnoma različnih okolij, algoritmi uporabljajo za navigacijo tako podobni.

Drug pomemben del učinkovite rojev je nadzor formacija, sposobnost, da se obnašajo v sozvočju ali v posebni del roj. Z vzdrževanjem komunikacijo med seboj, Kilobots imajo virtualni ležaja senzor, ki daje Vsak od realističen občutek njegovega položaja v skupini. Namesto z uporabo strojne opreme, da bi to dosegli, Kilobots zadovoljiti z osnovno programsko opremo in bolj naprednih algoritmov. Izvajanja zahtevnih vedenje s čim manj opreme, kot je mogoče zajema duh Kilobots.

V sistemu, kjer se pričakuje, da bo na isti strani, sinhronizacija zadevah vsak robot. Če del roj potrebuje za opravljanje naloge za določen čas, nato pa preklopite na drugo sekund kasneje, mora celotna skupina imeti isto notranjo uro. Eden od načinov, da vizualizirati to je predstavljati, roj 1000 Kilobots, z vsako uporabo svoje LED luči predstavljajo slikovno piko v večjem videu si lahko ogledate od zgoraj. Če želite vedeti, katera barva za signal v danem trenutku, mora vsak Kilobot uporabljali isto uro.
Mala Bot, velik vpliv

Čeprav oni univerzami ljubčki, Kilobots kažejo obljubo v resničnem svetu, preveč . Oni risanje plošče z menoj. Reci nekaj navdihnjene raziskovalca sanje izgradnje roj robotov žuželk za opraševanje poljščin. On ali ona bi imele koristi od prva testiranja Kilobots.

droben bote lahko tudi osvetliti roj inteligence, ali kolektivnega obnašanja skupine, in kako bolje upravljati velike tolpe robotov.

Bodite kolektivnega prevoza, na primer. Mravlje zaposlujejo vedenje za opravljanje živilski izdelki (kot so tiste chip krompir drobtinami), nazaj v svoje gnezdo. Raziskovalci so se naučili, da so nekateri posamezniki - mravlja in roboti - igrajo posebno vlogo v tem procesu. Nekateri lahko ustvarite chainlike pot, ki usmerja krmo nazaj v gnezdo,

Page [1] [2] [3] [4]