Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> inženiring >> robotika >>

Kako Radio Controlled Igrače Work

mbov povzroča igračo ustaviti in počakati na nadaljnje ukaze. Krmilniki za bolj napredne sisteme RC pogosto uporabljajo dvojne igralne palice z več stopnjami odziva za natančno kontrolo.
Radio Control

Oglejmo bližje pogled na RC viličarja smo videli na zadnji strani. Bomo domnevati, da je natančna pogostnost uporablja 27,9 MHz. Tukaj je zaporedje dogodkov, ki se zgodijo, ko uporabljate RC oddajnik:

  1. Lahko pritisnete sprožilec, da bi tovornjak iti naprej
  2. Povod povzroča par električnih stikov. dotik, dokončanje vezje priključeno na določen pin integriranega vezja (IC).
  3. zaključen krog povzroča oddajnik za prenos zastavljenega zaporedje električnih impulzov (Glejte Radio Works za podrobnosti). Vsaka sekvenca vsebuje kratek skupino sinhronizacijskih impulzov, ki ji sledi zaporedju impulza. Za naš tovornjak, sinhronizacija segmenta - ki opozori sprejemnik dohodne informacij - štiri impulzi, ki so 2,1 milisekund (tisočinkah sekunde), dolgi, z 700-mikrosekundo (milijoninkah sekunde) intervalih. Segment impulz, ki pripoveduje anteno kaj nove informacije, uporablja 700-mikrosekundo impulzov s 700-mikrosekundo intervalih.
    Tipičen RC prenos signala

    zaporedij impulzov

  4. Forward: 16 impulzov
  5. Povratne: 40 stročnice
  6. Forward /levo: 28 stročnice
  7. Forward /Right: 34 stročnice
  8. Povratne /levo : 52 impulzov
  9. Povratne /Right: 46 impulzov
    1. Oddajnik pošlje rafali radijskih valov, ki niha s frekvenco 27,900,000 ciklov na sekundo (27,9 MHz). Če ste prebrali Kako Radio Works, boste to prepoznali kot pulzno modulacijo.
    2. Tovornjak nenehno spremljanje dodeljeno frekvenco (27,9 MHz) za signal. Ko sprejemnik leži radijske poruši od oddajnika, pošlje signal filtrom, ki blokira koli signalov bile izbrane na podlagi drugega kot 27,9 MHz antene. Preostali signal pretvori nazaj v električno zaporedje impulza.
    3. je zaporedje impulzov poslan IC v tovornjaku, ki dekodira zaporedje in začne ustrezen motor. V našem primeru je zaporedna impulz je 16 stročnice (forward), kar pomeni, da IC pošlje pozitiven tok v motor teče kolesa. Če sta bila naslednja sekvenca impulzov 40 stročnice (nazaj), bi IC obračamo tok z enakim motorjem, da bi bilo vrteti v nasprotni smeri.
    4. gred motornega je dejansko ima orodje na koncu od tega, namesto povezuje neposredno na os. To zmanjšuje hitrost vrednosti motorja, ampak povečuje navor, kar tovornjak zadostno moč, s

      Page [1] [2] [3] [4]