DEPTHX VEP
DEPTHX VEP je jajčaste oblike, z dolgo osjo 4.26 metrov (13.97 čevljev), kratko os 3.04 m (9,97 ft ), in težo 1,3 ton (1,43 ameriških ton). To se lahko prosto gibljejo, lebdijo in stene proga v treh dimenzijah, brez zunanjih ukazov. DEPTHX ima minimalno potovalno hitrost 0,2 metra na sekundo (0,65 metrov na sekundo) za kartiranje in lahko gredo tako globoko kot 1000 m (3,280 ft). Za samostojno delovanje, mora DEPTHX biti sposoben narediti naslednje:
Okretnost A close-up za DEPTHX propelerjem
Image © Stone Aerospace /PVO, Inc.
DEPTHX ima šest pomikali (štiri horizontalni in dve vertikalni), ki omogočajo, da manevriranje v treh dimenzijah. Vozilo se lahko manevrirati z le dvema vodoravna in ena od vertikalnih odrivni - statisti so za backup
DEPTHX lahko lebdijo.. Če želite imeti svoje stališče, bi to lahko uporabite odrivni, vendar bi to hitro porabijo dragocen baterijo. Namesto tega je vozilo opremljeno z dvema spremenljivo vzgona motorje (VBE). VBE računalnik zazna tlaka, temperature in slanosti (vsebnost soli), z okoliško vodo in izračuna plovnost plovnega objekta. Računalnik nato odpre ali zapre ventile, ki omogočajo črpalke ali plin pod pritiskom, da naj voda ali ven. Kot pri odrivni, je tam vgrajeno redundanco in DEPTHX lahko lebdijo uporabo samo enega VBE.
Spremenljivo vzgon motorji omogočajo DEPTHX da lebdijo.
Image © Stone Aerospace /PVO, Inc.
Navigation in Preslikava geometrijske paleto senzorja sonar sposobnosti DEPTHX je
Image © Stone Aerospace /PVO, Inc.
DEPTHX ima 54 sonar senzorje razporejene okoli okvirja in z dvema sonarnega nizi nadzorovane. Sonar uporablja impulze zvočnih valov visoke energije in njihovih razmišljanj najti predmete v radiju od 250 do 300 metrov od vozila. Podatki, ki jih zbira je posredovati računalniki na krovu za navigacijske kontrole.
Poleg sonar, DEPTHX krmari z merilci pospeškov, Globinomeri in inercialni navodilo enoto. Dopplerjevega hitrost logger določa, kako hitro se vozilo premika in hrani te podatke na primarnem računalniku, ki prilagodi hitrost vozila.
Kot premika DEPTHX, računalniki uporab
