Discovery znanje
/ Knowledge Discovery >> Discovery znanje >> znanost >> ekologije >> vede o Zemlji >> geofizika ali oceanografija >>

Kako DEPTHX Works

ite sonar informacije za izgradnjo 3-D podobe, ki se obloži v računalniškem pomnilniku, da bi progresivno geometrijsko zemljevid. Tehnika se imenuje Hkratno Lokalizacija in Mapping (SLAM). Bill Stone in njegovi kolegi razvil-potapljač pogon SLAM napravo, ki se uporablja za karto vodonosnik Wakulla Springs na Floridi. DEPTHX uporablja svojo ponotranjeno zemljevid za navigacijo, tako da lahko premaknete na katero koli posebno mesto brez pomoči zunanjega plovbe, kot je GPS.
Zemljevid dela Wakulla Springs vodonosnika, pridobljenih s kamnitimi Aerospace
Image © Stone Aerospace /PSC, Inc.
Information Processing

DEPTHX ima več krovu računalnikov, namenjenih za posebne naloge. Ena kontrole poslovanja vozil, SLAM in navigacijske; eden nadzoruje VBEs; in eden nadzira poskusov in analizira podatke. V celoti so ti računalniki vsebujejo več kot 30 mikroprocesorjev, od 8-bitnih krmilnikov za Pentium 4 žetonov. DEPTHX je programiran za avtonomno delovanje in analizo.
Notranjega Napajalni in komunikacijski

​​DEPTHX ima dva akumulatorja stolpi, ki vsebujejo litij-ionskih baterij. Baterije zagotavljajo do osem ur električne energije.
DEPTHX VEP podvodni
sliko © Stone Aerospace /PVO, Inc.

To lahko komunicirajo s WiFi na površini in z enim samim optičnega kabla medtem ko je potopljena. Kabel se uporablja za nalaganje podatkov ali sprejemati ukaze, ko je to potrebno.
Okoljskih meritev in vzorcev

DEPTHX bo uporabila svoje SLAM tehnologije zemljevid in podobo, saj raziskuje. Ima slikovno kamero širokega polja in bo tudi možnost, da okoljskih meritev, kot so temperature, tlaka in koncentracije različnih kemikalij. To je tudi raztegljivo roko s sondo znanosti, ki bo omogočila, da zbere tako tekoče in trdne vzorce in mikroskopske-ocenjeno tlaka na krovu za pomoč pri odkrivanju mikrobnega življenja.


Raziskovanje Europa

Torej, zakaj je Europa, notranja luna Jupiter, kot zanimiva tarča za raziskovanje? Voyager in Galileo vesoljske sonde je pokazala, da je bila Evropa pokrita z ledom stanja. Ker Europa je tako blizu Jupitra, gravitacija planeta vlačilci na njej, izmenično raztezanje in stiskanje luno v svoji orbiti. Te gravitacijske sile ustvarjajo toploto v luno. Ta toplota uhaja skozi vulkanski aktivnosti in se lahko ogreje na spodnjo ledu, ki ustvarja tekoči ocean.

Dokazi za tekoči ocean obstaja v razpokanih vzorec ledu, ki je 10 kilometrov (6.21 milj) debel. Podobne vzorce je mogoče videti v led

Page [1] [2] [3] [4]