Brskanje članek Kako lahko quadrotors spremeniti prihodnost inženiringa? Kako lahko quadrotors spremeniti prihodnost inženiringa?
Kot gledate YouTube video posnetke Teeny, ki plujejo helikopterjev-brezpilotna letala gnetlo na James Bond temo ali oprijemalne predmetov s-orel, kot swoops, si morda mislite, da so quadrotors ne toliko spreminja prihodnost inženiringa, toda hitro se gibljejo na vrh otrokovega božičnem seznamu.
Ker čeprav zračna plovila brez posadke (to je UAV za otroke v znanje) izgledal robotskih sršeni iz Tom Cruise sci -fi filma, smo večinoma videli posnetke njih obnašajo kot prefinjeno, oddaljenih letala nadzora. Veš, igrače, ki jih uporabljajo predvsem za poskus, hitro in MIDAIR udarec brat glavo.
Ampak quadrotors preučuje za veliko več kot njihovi skrivnostnimi rutino, ki ne bi bil iz kraja v sinhronem plavanju konkurenca. Med drugim je generalni robotika, avtomatizacija, zaznavanje in dojemanje (dojeti) Lab na univerzi v Pensilvaniji (in nekaj diplomantov primite na naslednjem KMel Robotics) se trudimo, da bi zagotovili resno uporabo quadrotors v prihodnjih aplikacij. Preden smo prišli v kako quadrotors se spreminjajo inženirskih praks, pojdimo nad tem, kaj so in kako smo se razvili.
Saj ni daleč, če si predstavljam drobne, poveličane helikopterji. Ti mali fantje so avtonomne stroji, kar pomeni, da ne potrebujejo daljinskega upravljalnika ali kakršno koli človeško, čas, jim povedal, kaj storiti. In nekateri niso tako malo. Pridejo v različnih velikostih. Nekateri lahko prilegajo v dlan, nekateri so dovolj velika, da bi prestrašil za vraga iz vas, če ste prihajajo svojo pot. In to ne samo v robotiki laboratorijih, da se te stvari dogajajo. 2012 Univerzalne obloge kampanja UAir dosegla svoj cilj $ 15.000 do gradnjo cenovno komplet quadrotor ... in ga presegli, z zbiranjem več kot 220.000 $ v zagonskih sredstev na spletni strani [vir: Kolesni ležaji]. . Imejte v mislih, da je to quadrotor brez posadke, vendar še vedno radijsko nadzorovano [vir: UAir]
Morda ste opazili od " quad " Oznaka, da imajo ti stroji štiri rotorje (ali propelerji), nameščen na vsakem vogalu. Ko se lamele so vse vrti z enako hitrostjo je quadrotor lebdi. Narediti spremembo - čeprav zelo rahlo - v hitrosti ene rotorja, in ga je mogoče spremeniti smer. In kako narediti te miniaturne malo fantje to storiti, ne da bi ljudje jim povedal?
laboratori
[1] 