The British prinesel te taktike drill-knjige s seboj v Ameriko. Francoski in Indijanci, pa borili od zadaj pokrov in togi, neukročene linije britanskih vojakov izkazali lahke tarče za njih v njihovem porazu sil pod General Edward Braddock v 1755. Lord Augustus Howe, opazovanje uspeh taktike indijski tipa skupine Robert Rogers 's plenilcem imenovano Rangers, je predlagal, da je britanska sprejme formacije lahke pehote. Ta koncept je privedlo do uporabe ene same linije skirmishers-pehotnih razposlala pred glavnega dela vojakov poiskati sovražnika.
V Franciji topništva bila standardizirana Jean Baptiste de Gribeauval, ki je razvil lažji in več manevriranje pištole. Vojvoda Broglie in grof Jacques Antoine Hippolyte de Guibert predlagal oblikovanje različnih vrst vojakov v oddelke in združevanje oddelkov v večjih enot, imenovanih corps. Pierre-Joseph Bourcet predlagala zbor osebja, da bi karte in pripravo vojnih načrtov. V Prusiji Friderik Veliki je začelo usposabljanje uradnikov zaposlenih.
19. stoletju
A vojaška osnutek sistem je bil leta 1793 sprejet s strani francoske vlade. Napoleon je uspešno uporabil ideje vojaških teoretikov, ki so šli pred njim. Je postal mojster hitrega gibanja, presenečenja, in manever, da bi sile nosijo na sovražnika šibkost. Francija v času industrijske revolucije je sprejela nabora, ustvarjanje množične vojske in koncept "naroda z orožjem", v katerem so vsi državljani vpletena v vojno. Ogromne vojske iz 19. stoletja zelo zapleteno problematiko logistike dobave in gibanja. Napoleon je skoval izraz "Vojska se premika na trebuh."
Po zmagi Prusije v Jeni leta 1806 Napoleon uvedel mejo 42.000 moških na pruski vojski. Gerhard Johann David von Scharnhorst utajenega to omejitev z usposabljanjem ljudi, za služenje vojaškega roka, nato pa jih gre v rezervo; Tako je vojska sama je majhna, vendar je bila podprta s usposobljenih ljudi, ki bi jih lahko imenujemo v službi, ko je to potrebno. To je bil prvi učinkovit sistem obveznih rezerv, in je dokazal svojo vrednost v morebitnem porazu Napoleona.
Z času ognjeno ameriške državljanske vojne se je tako povečala zaradi izboljšanih strelnega orožja, da je stand-up boj prog pehote je bil dokončno opustili. Z 1864 vo
