Eden od največjih in najmočnejših antičnih vojske je bila, da Perzijskega imperija. Cyrus Veliki Perzije je bila najmogočnejša osvajalec obdobja. Cyrus razširila perzijske vključuje večino jugozahodni Aziji leta 300 pred našim štetjem je Imel je morda 500.000 ljudi, v času vojne. Ta skupina je bila sestavljena iz množičnih formacije pehote s charioteers podpira. Potem ko je vrhovni stoletja, je perzijska vojska dokončno porazili v manjši, a bolj spretno je vodil grško vojsko pod Aleksandra Velikega. Prvi znani vojaški sistem oskrbe je organiziral Aleksander Veliki Makedonije. Ključ do uspeha te vojske je bila njegova osnovna taktična enota je falango. Stari Grki so bili prvi, ki uvede falango, ki je bil verjetno prvi pomemben taktična formacija v zgodovini, v 7. stoletju pred našim štetjem Falanga je predvsem obrambna formacija, kjer vojaki s sulicami in težki oklep stal od 4 do 50 vrstic globoko v trdnem pravokotnika. Čeprav bi niti hitro niti napad po grobem terenu premakniti, vendar je bila dovolj močna, da prenese šok za konjeniški brezplačno.
Po padcu Grčije v tretjem stoletju pred našim štetjem, je rimska vojska narasla za prevlado starodavno svet. Pod rimske republike, so bili vsi mladi ljudje usposobljeni za služenje vojaškega roka in izpostavljena toge disciplini. Rimljani so razvili legiji, v zgodnjem 4. stoletju pred našim štetjem Legija je bila taktična enota, ki je bil lažje manevriranje kot grško falango. Pod Juliju Cezarju rimske legije osvojili večino zahodne Evrope, zgrajene ceste in mostove. Sestavljena iz treh vrstic majhnih falang imenovanih maniples ali, pozneje, kohorte, legija je pravokotne formacija, ki je imela večjo prožnost kot falange. Rimljani, ki so bili prav tako usposobljeni vojaški inženirji, osvojili Kartagino v 146 pred našim štetjem in zgradili velik imperij v tujini.
Popolnoma osamljen od ostalega sveta, Kitajska civilizacija je odraščal od imperijev Evrope in zahodne Azije. To je bilo že pred AD 14. stoletju, da so imeli kitajski znanje smodnika, ko Evropejci začeli uporabljati v pištolami. Kot Kitajci niso uporabljali smodnik v topništva, razen morda v rakete, da ni postal pomembno orožje v vojni za njih.
Starodavni vojska ni imela topništvo, v sodobnem pomenu besede, vendar so zaposleni "motorji vojna ", da bi vrgel velike kamne, puščice ali lonci pekoč katrana.
