Modern vojske
začetki
Gunpowder, ki je prišel v uporabo v poznih 13. ali zgodnjega 14. stoletja, popolnoma spremenjeno bojevanje in je imel velik vpliv na organizacijo in taktiki vojske, in tudi igral pomembno vlogo pri odpravljanju fevdalizem. Temeljijo na smodnik topništvo so vladarji močnejši. Oklep viteza je bilo malo zaščita pred strelnim orožjem, in topništvo na koncu obsojen gradu kot utrdbe. Topništvo je bilo predrago, da se v zasebni lasti, in je postal last kralja. On je zaposlen strokovne cannoneers da človek puške; To je bil začetek stoječih vojsk.
Ob koncu 15. stoletja Španija najel profesionalne vojake in jih oblikujemo v tercios, enote, sestavljene iz mušketirji (vojaki oboroženi s pušk) in pikemen (oborožen z pikes). Te enote so bili prvi pehota, v modernem smislu. V tem času dolga prevlada nameščenih vitezov, ki se je začel razpadati že sto let "vojne (1337-1453), se je končal.
V zgodnjem 17. stoletju kralj Gustavus Adolphus Švedske organizirali kar se con-obravnavate prvo moderno vojsko. Je ustanovil družbam 72 mušketirjev in 54 pikemen boriti v vrstah datotek šest globoko namesto trdnih množic. Podjetja so bila dodeljena večjih enot, imenovanih bataljone, polke in brigade. Cuirassiers, konjeniške nošenje cuirasses (lahki oklep v obliki jopiča), so bili uporabljeni kot blažilci vojakov. Dragoons so nameščena pehota. Je sprejel lažjih pištole in vagone, da ti njegov topništvo bolj mobilni in se uporablja je tesno povezana z njegovo pehote.
Francija v času vladavine Ludvika XIV (1643-1715), proizveden vidne vojaške organizatorje in teoretike. Marquis de Louvois kot minister za vojno je bil najprej ustanoviti organizacijo za ravnanje z oskrbo vojske. Je sprožila tudi inšpekcijske preglede, da zavaruje enotnost discipline. Eden od njegovih inšpektorjev, Jean Martinet, zapustil svoje ime v vojaškem jeziku (in v skupnem govora, kot tudi) za osebo, ki vztraja pri nepomembnih podrobnostih discipline. Marquis de Vauban je bil prvi veliki vojaški inženir. Njegove metode gradnje utrdb, in oblegala jih, je sledilo več generacij.
18. stoletja
Friderik Veliki Prusije prevzela številne francoske dogodkov, predvsem bajonet, ki je bil razvit v začetku 17. stoletja. Posebej je poudarila vojno hitrega gibanja. Na njegovo vojsko je dodal huzarji (lahka konjenica za scouting in spopadov) in konjski topništvo (v kateri so bili namešč
