Europa je kamnita površina, se poročani podatki Voyager, ki je zajeto s svetla, gladka plast vodnega ledu, ki je razpokan v mestih, kot na jajčnih lupin. Še bolj presenetljivo je Io, s kamerami Voyager je pokazala, da se krije aktivnih vulkanov, ki spew ogromno obsegov dima in lava tokov je sestavljen tako staljenega žvepla in staljene kamnine.
Znanstveniki so se spraševali, kaj je vir energije, je bil, da je pogon vse to dejavnost. Odgovor, so zaključili, je gravitacija. Jupitrova ogromno težo deluje izmenično vlečenje in stiskanje sile na večjih lun, ki potujejo okoli planeta v svojih nekoliko eliptičnih (ovalne) orbit. Close-v Io je najbolj s tem gravitacijska "gnetenje" prizadeti so -da stalne napetosti segreva Io do tališča rock, zapečati usodo kot svet eksplozivnih vulkanizem. Dlje ven, je Europa tudi poudaril, vendar je prišlo le dovolj notranje segrevanje taline underground led v snežni brozgi, ki se nato dvigne na površje in refreezes. Najbolj zanimiva je možnost, da ocean tekoče vode, segrela za gravitacijske napetosti, še vedno obstaja pod ledeno površino Europa.
Za študij Jupiter nadalje, NASA je leta 1989 začela vesoljsko plovilo Galileo na potovanje z velikan planet. Galileo, ki je sestavljena iz Orbiter in atmosferskem sondo, prispel na Jupiter v decembru 1995. sondo, ki je izšla iz Orbiter nekaj mesecev prej, pahnila v Jupitrovo atmosfero, preživeli pospešek, tlak, in ogrevanje za 57 minut, dokler se ne raztopi, in nato izhlapel. Med svojim spustom sonda ni našel dokazov o oblakih vode, ki so znanstveniki naj bi našli. Koncentracije vodne pare v ozračju so bili tudi nižji od pričakovanih. Ena od možnih razlag teh ugotovitev je, da je sonda padla v nenavadno suho, brez oblačka obliž Jupitrovo atmosfero. Sonda tudi poročali, da je hitrost vetra poveča na nižjih nadmorskih višinah. To kaže, da, za razliko od Zemlje, kjer so vetrovi hitreje v zgornji atmosferi, saj jih poganja toploto od sonca, so vetrovi Jupitrovih poganja toplota iz notranjosti planeta.
Potem ko je bila misija sonde končan, Glavni del vesoljskega plovila izstrelila v orbito okrog Jupitra začeti raziskavo planeta in njegovih lun. Informacije iz Galilea je bila še vedno zbirajo sredi leta 1997 in bo predmet študija za več let. Vendar
